[实用新型]一种环视系统的工厂下线标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工厂下线标定装置，尤其是涉及一种环视系统的工厂下线标定装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，交通环境的日益复杂，安全泊车已成为驾驶员的一个难题。为了降低泊车过程中潜在的安全风险，各种辅助泊车系统应运而生，如后视倒车摄像头、倒车雷达等系统，这些系统在一定程度上减轻驾驶员泊车负担，但是仍然存在不直观以及不能完全消除盲区的缺陷。360度环视系统通过多个摄像头覆盖车身四周360度的区域实现消除视觉盲区，同时360度环视系统将车身四周图像无缝拼接成一幅俯视画面呈现给驾驶员，因此表现更加直观。

由于同款车型会存在装配偏差以及车身四周摄像头安装时会存在安装偏差，如果采用一组固定参数进行360度环视系统图像拼接，那么这些偏差会影响图像拼接效果，因此必须进行下线标定来消除这些偏差的影响。传统标定方案存在如下问题：(1)标定图案复杂且较难现场布置；(2)需要较大的标定场地；(3)对标定环境要求较高。而实际工厂的下线标定能提供的标定厂地较小，现场环境复杂，并且多条标定产线同时进行，这些因素都限制了传统标定方案的使用。

申请公布号为CN104276102A的中国专利公开了一种基于车辆位置检测的环视系统标定装置，包括标定板、标定板控制器、车辆CAN总线和环视系统控制器，所述的标定板上设有位置传感器，该位置传感器与标定板控制器连接，标定板控制器通过车辆CAN总线与环视系统控制器连接；当车辆驶至标定板上后，定板上的位置传感器将车辆的位置信息发给标定板控制器，标定板控制器将车辆的位置信息发送给环视系统控制器，该环视系统控制器结合车辆的位置信息对车辆进行标定。然而该装置成本昂贵，后期需要定期对位置传感器进行维护。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种标定空间小、标定精度高、抗干扰强的环视系统的工厂下线标定装置及方法。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种环视系统的工厂下线标定装置，其特征在于，该装置包括标定台位、摄像头和工控机，所述的标定台位包括标定板、标定区域、边挡板和车辆停放位置区，所述的标定板包含多个，标定板和车辆停放位置区位于标定区域内，所述的边挡板竖立在标定区域两侧。

沿所述的边挡板与标定区域的交界处的内侧设有白色覆盖物。

该装置还包括黑色边缘带，所述的黑色边缘带位于标定区域和边挡板形成的整体的外沿。

所述的标定板设有四个，分别位于同一矩形的四个角的位置上。

所述的标定区域为白色矩形。

所述的标定板为黑色矩形。

所述的摄像头包括分别安装在汽车车身四周的四个鱼眼摄像头。

所述的工控机包括与摄像头连接的视频采集卡。

所述的边挡板上设有标定图案。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)标定场地大大减小：在设计标定台位时，由于采用两块边挡板，将来自外界的大多数干扰阻挡，大大缩小了标定时所需的场地尺寸，且保证标定算法在标定环境不理想的情况下，仍然能够达到100％的通过率。

(2)抗干扰能力更强：结合边挡板和黑色边缘带，明显区分标定区域和周围环境；沿边挡板与标定区域的交界处的内侧设有白色覆盖物，用以遮挡边挡板与标定区域交界线，防止交界线颜色与标定区域不一样造成的干扰，使计算更加快速，标定结果准确。

(3)有很强的可扩展性：在本实用新型的标定平台上，可以很方便的在边挡板上加入其他标定图案，供其他车载产品标定使用，如后视摄像头(RVC)的标定。

(4)更高的标定成功率和标定精度：在本实用新型中，由于四个黑色标定板相距较远，所以图像中标定板的角点之间不存在相互干扰，因此角点检测的成功率更高，并且提取的角点精度也更高，从而保证了更高的标定成功率和标定精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型边挡板与白色覆盖物位置关系图；

附图标记：1为标定板，2为标定区域，3为边挡板，4为黑色边缘带，5为车辆停放位置区，6为白色覆盖物。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例