[实用新型]在线自动水分测定系统

权利要求书

1.一种在线自动水分测定系统，其特征在于：具有密闭的测定区，在测定区内设有取盘装置、测定装置与机械手装置，在测定区外设有取样装置；

所述取样装置包括皮带输送机、缩分机与下料装置，所述缩分机架设在所述皮带输送机上，所述下料装置连接在皮带输送机一侧，并与所述缩分机对齐；

所述取盘装置包括取盘滑道以及能够在取盘滑道上滑动的移动平台，取盘电机能够驱动所述移动平台在取盘滑道上往复滑动，所述移动平台下方安装有真空吸盘和接近开关，所述取盘装置还包括设置在支架下方的存盘台；

所述测定装置是在水分测定仪一侧设有开关盖装置，其中：

所述水分测定仪设有可打开的盖，盖上设有红外加热盘，水分测定仪内设有盘架，盘架下设有称重传感器；

所述开关盖装置具有连接着所述盖的捏指，所述捏指安装在旋转臂上，旋转臂与臂座通过旋转轴连接，所述旋转轴与所述盖的枢轴重合，旋转臂还通过旋转螺母连接丝杆步进电机，丝杆步进电机的座通过铰链与底座连接。

2.根据权利要求1所述的在线自动水分测定系统，其特征在于：所述皮带输送机具有输送箱，减速电机驱动输送皮带在所述输送箱内循环转动，在输送箱的两端之间设有至少一个“门”字形的缩分下料口；

称X-Z平面为水平面，Y轴为铅垂方向的假想轴，所述皮带输送机的输送皮带的送料方向为Z轴方向；所述缩分机具有X轴安装架、Y轴安装架与切割斗安装架，所述Y轴安装架能够被X轴电机驱动沿X轴方向移动，所述切割斗安装架能够被Y轴电机驱动沿Y轴方向移动，所述切割斗安装架安装有至少一个切割斗，所述至少一个切割斗的数目与所述缩分下料口的数目一致，并对应于所述缩分下料口的位置设置，所述切割斗下表面开放，与下表面邻接并位于X轴方向上的一侧表面为开放面；

所述下料装置具有至少一个溜管，所述至少一个溜管的数目和间距均与所述缩分下料口的数目和间距一致，每个溜管朝X轴方向均开设有一个接料口，每个接料口分别与一个所述缩分下料口的一侧对接固定，每个溜管下部出口的下方还设有一个样盘托架；所述溜管还连接有振动电机。

3.根据权利要求2所述的在线自动水分测定系统，其特征在于：所述切割斗上与所述开放面相对的一侧表面上固定有毛刷，所述毛刷底面超出所述切割斗底面一定长度。

4.根据权利要求1所述的在线自动水分测定系统，其特征在于：还包括隔离装置，所述隔离装置将一个密闭空间分隔为来料区与所述测定区，在所述来料区内设有弃料装置以及所述取样装置；

所述隔离装置包括隔板与隔离门，所述隔板将来料区与测定区隔断，所述隔板上开设有通道，所述隔离门安装在隔板上，能够控制所述通道的启闭。

5.根据权利要求4所述的在线自动水分测定系统，其特征在于：所述隔离门包括安装在隔板上的隔离滑道以及通过滑动轴承能够在隔离滑道上滑动的门板，固定在隔板上的隔离电机通过丝杆螺母驱动所述门板沿隔离滑道往复移动，能够使门板遮挡住所述通道或者不再遮挡所述通道。

6.根据权利要求2所述的在线自动水分测定系统，其特征在于：所述取盘装置设有至少一套，其数目和间距均与所述缩分下料口的数目和间距一致。

7.根据权利要求2所述的在线自动水分测定系统，其特征在于：所述机械手装置包括X轴滑台、Y轴滑台以及至少一个机械爪，Y轴滑台通过Y轴连接件能够被X轴滑台驱动作X轴方向位移，所述机械爪通过X轴连接件能够被Y轴滑台驱动作Y轴方向位移，所述机械爪的开合能够抓取样盘或者松开样盘；所述机械爪的数目和间距均与所述缩分下料口的数目和间距一致；

所述机械爪设有与X轴连接件连接的平台，平台上设有两条平行的Z向滑轨，其中一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有前齿条，另一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有后齿条，所述前齿条与后齿条的相对面通过齿轮啮合连接，所述齿轮连接在直流电机上，前齿条上固定有左夹臂，后齿条上固定有右夹臂。

8.根据权利要求4所述的在线自动水分测定系统，其特征在于：所述弃料装置是安装于样盘托架下方的弃料盒，其开口朝上。