[实用新型]能防止碰撞的医疗器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及碰撞预防。

背景技术

许多医疗器械具有一运动部分，在运动时可能会碰到受检对象、检查床或其他物体。在现有技术中，有的采用预先建立的三维模型来动态计算运动部分和其他部分的距离，有的采用防护罩，有的则采用传感器来检测碰撞的发生。

但是，运动部分的行进过程中可能会遇到不可预期的物体。或者，当系统发生故障或误操作时，预先建立的三维模型可能会丢失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种医疗器械。

根据本实用新型的一实施例，提供一种医疗器械，包括一运动部分，所述医疗器械还包括：至少一红外发送器，其设置于所述运动部分并发射一红外射线束；与所述红外发送器相应的红外接收器，其设置于所述运动部分，各红外接收器接收相应的红外发送器发射的红外射线束并在所述红外射线束被阻挡时发送一使能信号，所述使能信号具有一使能状态和一去能状态；一限速器，其根据所述使能信号限制所述运动部分的运动速度。

在一实施例中，所述限速器包括一运动控制单元、与所述使能信号相应的使能器、连接至所述使能器的第一调整器、一取最小值器、一取最大值器和一第二调整器，各使能信号对应一速度限值，当所述使能信号处于使能状态时，相应的所述使能器将相应的速度限值输出至所述第一调整器，所述第一调整器用于当所述使能器使能后输出对应的速度限值，所述取最小值器用于约束速度设定值的下极限速度，所述取最大值器用于约束速度设定值的上极限，所述第二调整器用于在所述使能器无一使能时对上下极限速度予以约束。

在一实施例中，所述运动部分具有一凹面，所述红外发送器和红外接收器设置于所述凹面，所述红外发送器发射的红外射线束连接成一沿所述凹面延伸的曲线。

在一实施例中，所述运动部分具有一凹面，所述红外发送器和红外接收器设置于所述凹面，所述红外发送器发射的红外射线束连接成两条沿所述凹面延伸的曲线，所述曲线分居所述凹面的两侧。

本实用新型的医疗器械能检测物体进入红外线束围起的区域并相应调整运动部件的速度，以避免碰撞。这就大大提高了操作安全性，改善了用户体验。本技术方案简单，成本低廉。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本实用新型的一实施例的医疗器械的结构示意图。

图2为图1的医疗器械的传感器对的示意图。

图3为图1的医疗器械的限速器的示意图。

在上述附图中，所采用的附图标记如下：

100医疗器械113第一调整器

102运动部分114上拉电阻

104检查床115取最小值器

106红外发送器116红外接收二极管

107红外射线束117取最大值器

108红外接收器118下拉电阻

110运动控制单元119第二调整器

111使能器120滤波器

112凹面122防碰撞逻辑单元

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。

图1为根据本实用新型的一实施例的医疗器械100的结构示意图，图2为图1的医疗器械100的传感器对的示意图，图3为图1的医疗器械100的限速器109的示意图。医疗器械100例如是一血管介入仪。医疗器械100包括一运动部分102、至少一红外发送器106、与红外发送器106相应的红外接收器108和一限速器109。医疗器械100还可包括一检查床104。运动部分102在运动时，可能会碰到检查床104或检查床104上的受检对象，为此需要在碰撞之前能检测到。在本实施例中，医疗器械100包括由红外发送器106和红外接收器108组成的5个传感器对。红外发送器106和其相应的红外接收器108设置于运动部分102，红外发送器106发射一红外射线束107，红外接收器108接收相应的红外发送器106发射的红外射线束107并在红外射线束107被阻挡时发送一使能信号。该使能信号具有一使能状态和一去能状态。在本实施例中，运动部分102具有一凹面112，红外发送器106和红外接收器108设置于凹面112，红外发送器106发射的红外射线束107连接成一沿凹面112延伸的曲线。限速器109根据使能信号限制运动部分102的运动速度。