[实用新型]一种管道焊接滚轮架

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种管道焊接滚轮架。

背景技术

现在的管道焊接滚轮架都是采用普通电机进行无极调速控制，速度很难与现有的自动焊接设备焊速调节匹配，且无任何一款滚轮架能与全位置自动焊接机器人完美配套使用，存在体积大、较重、不能用于偏重焊件，如管子+弯头的焊接；运动精度不高。

发明内容

为了解决已有技术存在的问题，本实用新型提供一种管道焊接滚轮架。

本实用新型的一种管道焊接滚轮架的构成如下：支架底端固定在支持面上；蜗杆减速电机固定在支架上，通过蜗轮蜗杆与两个主动轮的轴连接并带动两个主动轮的轴及两个主动轮转动；两个主动轮的轴固定在减速电机固定板上，减速电机固定板通过螺栓和螺母与上端面板连接在一起，上端面板与支架的上端连接，调整螺母改变螺栓长度，会改变主动轮与从动轮之间的摩擦力，防止出现打滑现象。

从动轮共有4个，从动轮的轴分别固定在从动轮固定板上，从动轮固定板固定在支架的上端面上，两个从动轮组成一个从动轮组，从动轮组的两个动轮沿上端面板的长度方向成一条直线放置，两个从动轮组沿上端面板的宽度方向平行相对放置，每个主动轮分别与一个从动轮组的两个从动轮相互接触，且带动两个从动轮转动。

上端面板固定在支架上，上端面板有4个长方形的从动轮放置孔，4个从动轮的上部均一部分穿过从动轮放置孔。

上端面板的中央还有两个长方形的拉紧链条的放置孔。

拉紧器采用的是直线电机连接一个拉紧杆，直线电机通过固定杆的固定孔与支架固定，右拉绳的下端通过安装孔与拉紧杆连接，右拉绳的上端固定有连接钩，该连接钩钩住滚子压紧链条右部的滚子，可以根据焊接件的直径大小调整滚子压紧链条的长度，压紧焊接件，之所以要用滚子链条，是因为链条的滚子的滚动摩擦力较拉绳摩擦力小。

压紧链条穿过上端面板的中央的两个长方形的放置孔，压紧链条的左端与左拉绳的上端连接，左拉绳的下端与拉簧的上端连接，拉簧的下端固定在支架上。

直线电机正反转动，通过驱动涡轮蜗杆带动拉紧杆做直线往复运动，转化为调节拉簧的松紧，实现调节对焊件的压紧力。

为了防止由于待焊件不圆度及焊缝管局部形状突变造成拉力过大而造成拉簧损坏，可以在左拉绳的适当位置固接一个限位和极限挡板，通过限位和极限挡板触碰到支架进行保护。

控制面板包括调节转速的电位器控制键、正转键、反转键、快速正转键、快速反转键、停止键、电源键、数字1-5固定转速选择键；

通过调节控制面板的调节转速的电位器控制键改变蜗杆减速电机的转速，也可通过数字1-5固定转速选择键，直接控制蜗杆减速电机的按照固定的转速转动。

数字1-5固定转速选择键，分别代表5个与MIG/MAG焊焊机的焊接速度匹配的转动参数，数字1键代表实芯打底焊转速、数字2键代表实芯填充焊转速、数字3键代表实芯盖面焊转速、数字4键代表药芯填充焊转速、数字5键代表药芯盖面焊转速，工作时根据实芯打底焊、实芯填充焊、实芯盖面焊、药芯填充焊、药芯盖面焊的工艺参数的不同，选择对应的数字1-5固定转速选择键；当与其他自动焊设备或人工焊配合使用中出现焊接速度不匹配时，可通过调节转速的电位器控制键改变蜗杆减速电机转速，使其转速与自动焊接速度匹配。

设置快速正转键、快速反转键,控制从动轮快速转动，所述的快速转动就是从动轮的转速达到电机负载额定转速；这可有效缩短焊前、焊后检查准备工作时间，提高焊接效率。

遥控器与控制面板有线连接，遥控器上还设置有正转键、反转键、停止键、快速正转键和快速反转键。

在配合自动焊工作时，由于不能通过控制面板及时操作控制，影响焊接质量及功效，因此通过遥控器可有效和方便操作，提高焊接效率及焊接质量。

采用自动焊焊接前，先打开控制面板上的电源键，根据焊接工艺再按下符合焊速的数字1-5固定转速选择键中的一个键或通过电位器控制键选择与焊速匹配的转速；当自动焊开始后，按下遥控器正转键或反转键，控制蜗杆减速电机执行，焊接停止后，按下遥控器的停止键，控制蜗杆减速电机停止转动。

有益效果：本实用新型提供一种管道预制滚轮架，采用步进电机驱动，速度可调；控制面板和有线遥控双重操作控制模式，可直接选择符合不同焊接工艺的转速，方便直接调用，也可通过转速调节电位器选择合适的与其他自动焊接设备或人工焊焊速匹配的速度参数；具有自动压紧、拉紧装置，解决偏重件的焊接问题；控制精度高，既能与现有自动焊接设备匹配使用，又能与人工焊接速度匹配使用，提高焊接效率。

附图说明