[实用新型]机构原理智能可视化平台

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，特别是涉及一种机构原理智能可视化平台。

背景技术

认知和形象思维是机械类学生学习的重要组成部分，也是学生理解复杂原理的基础，由于受到传统应试教育的影响，现有的课堂教学往往只重视教师的教，而忽略了学生学的主体地位，这种教学模式无法达到全面发展素质教育的目标，更不能培养出创新型高素质人才。机械类专业学科特点要求学生了解各种机械设备组成、工作原理等，在实际教学过程中，需要大量的机械设备和机械材料供学生实践训练，很多院校在资金投入和设备更新方面无法跟上社会的发展需求，从而限制了学校实践活动的开展和学生专业能力的培养。综上所述，迫切的需要新型的教具激发学生学习的主动性，开阔学生的求异思维和逆向思维，培养学生对专业的热情。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种机构原理智能可视化平台。

本实用新型采用的技术方案是：包括智能载重车、三角支架和旋转六棱柱三部分,所述的智能载重车在控制面板内的程序控制下，通过超声波传感器反馈作用，可以实现自由运动、智能避障；所述的三角形支架采用三角形结构，结构稳固；所述的旋转六棱柱由六个面构成，形成立体式平台，在六个面上分别展示了带和链传动机构、变速器、平面连杆机构、航母发动机、内燃机、破碎机的传动原理及运动规律。

所述智能载重车车体用四个长度相同的杆件搭建成框架结构，框架上面承载小车控制器、旋转六棱柱控制器和电源，框架两侧由两排履带承载，两侧上面为两个三角形支架，承载旋转六棱柱。载重车的动力由四个大小相同的电机带动，蜗杆蜗轮机构进行蜗杆驱动履带轮，阻止蜗轮反驱动，车体前端和两侧装有超声波检测装置，通过角度的调整和程序的控制可避开预定距离内的障碍。

所述的旋转六棱柱由大小相等的六个面构成空间六棱柱的六个侧面，以旋转六棱柱的几何中心为旋转中心，旋转中心轴的两端分别通过两个滚动轴承固连在两个三角支架上。六个面上分别布置一种传动机构由电机带动，六个面的运动控制面板固定在旋转中心轴上。所述的变速器：是通过锥齿轮将电机的动力传递给轴，轴上的小齿轮与大齿轮的啮合实现减速，轴上大齿轮与小齿轮啮合实现加速；所述的航母发动机：电机输出端与主轴相连，主轴上布置不同齿数的三个齿轮，当与输出轴上不同齿轮相啮合时，输出不同转速，通过拨叉实现不同齿轮的啮合；所述的内燃机：包含了齿轮、凸轮、滑块、连杆的机构，滑块带动连杆，连杆通过轴带动齿轮的啮合，轴上凸轮转动带动推杆上下运动，模拟内燃机的吸气和排气；所述的颚式破碎机：采用一个原动机带动一个曲柄及其连杆进行固定转动，模拟颚式破碎机的运动；所述的平面连杆机构：包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；所述的带、链传动：是电动机固定在轴上，利用联轴器让轴与电机的传动轴同步，链传动模拟电梯传动，以及一个带张紧轮的带传动。

本实用新型的优点在于：突破传统实验台固定模式和传统教具远距离观看方式，利用避障式载重车承载，可以自由穿梭在教室中，学生在该平台预定距离内招手，该平台停止运动，进行展示，学生可以近距离观看；旋转六棱柱结构紧凑，运转平稳，在程序的控制下六棱柱的六个侧面依次展示，展示一个周期，停止展示，智能载重车启动，也可遥控器远程控制，对指定的平台进行机构运动展示；该平台兼容性强，可以进行功能扩展，根据课程需求，布置不同教具。

附图说明

图1为机构原理智能可视化平台示意图。

图2为机构原理智能可视化平台主程序图。

图3为机构原理智能可视化平台避障程序图。

图4为旋转六棱柱旋转程序图。

图中1.带和链传动机构、2.变速器、3.平面连杆机构、4.航母发动机、5.旋转六棱柱、6.内燃机、7.三角支架、8.破碎机、9.履带式载重车

具体实施方式

下面结合附图与具体实例作进一步说明。