[实用新型]一种对称式双机热备冗余系统

权利要求书

1.一种对称式双机热备冗余系统，其特征在于，包括：

两台或者多台远程管控计算机；

两台互为备份完全对称的第一本地运动控制器和第二本地运动控制器；

一本地主/备选择切换开关；

一本地触摸屏；

其中，所述管控计算机通过以太网与本地运动控制器连接，进行数据交换，读取相关信息和进行远程操作；所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器对称式设计，互为热备，过程数据高速同步耦合，且所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器利用硬件通道的数字量输入输出信号作为心跳同步节律信号和生命守护信号，当所述第一本地运动控制器作为主控控制器时，所述第二本地运动控制器作为备用控制器，当所述第二本地运动控制器作为主控控制器时，所述第一本地运动控制器作为备用控制器；

同时，所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器之间连接有一可自由选择控制任意一控制器作为主控制器或者备用控制器的本地主/备选择切换开关；还包括一本控触摸屏，作为两套运动控制器的客户端，该本地控触摸屏通过所述以太网与所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器连接，当主、备控制器进行切换时，可以自动选择访问主控制器，实时读取本地主控制器的参数信息，并且进行本地主控制器的基本设定和控制操作。

2.根据权利要求1所述的对称式双机热备冗余系统，其特征在于，所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器的硬件结构完全一致，包含完全相同的硬件；且所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器内的程序完全对称，另外，所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器的通讯接口和I/O接口上的信号也完全一致，输入输出信号均一分为二。

3.根据权利要求1或2所述的对称式双机热备冗余系统，其特征在于，所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器上均包括一oLifeGuard输出信号接口以及一iLifeGuard输入信号接口，且所述第一本地运动控制器上的oLifeGuard输出信号接口与所述第二本地运动控制器上的iLifeGuard输入信号接口相连；所述第一本地运动控制器上的iLifeGuard输入信号接口与所述第二本地运动控制器上的oLifeGuard输出信号接口相连，使所述第一本地运动控制器和所述第二本地运动控制器之间通过硬件I/O接口形成工作状态联络信号。

4.根据权利要求3所述的对称式双机热备冗余系统，其特征在于，所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器上均包括一oHeartBeat输出信号接口以及一iHeartBeat输入信号接口，且所述第一本地运动控制器上的oHeartBeat输出信号接口与所述第二本地运动控制器上的iHeartBeat输入信号接口相连，所述第一本地运动控制器上的iHeartBeat输入信号接口与所述第二本地运动控制器上的oHeartBeat输出信号接口相连，使所述第一本地运动控制器和所述第二本地运动控制器之间通过硬件I/O接口形成同步运行节律的“心跳”信号。

5.根据权利要求1所述的对称式双机热备冗余系统，其特征在于，所述完全对称的所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器上均设有网口，采用实时以太网，连接所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器上的所述网口，通过网络耦合，将当前作为主控制器运行的中间级输出数据同步热备到另一台备用控制器上。

6.根据权利要求1所述的对称式双机热备冗余系统，其特征在于，所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器之间设有程序同步更新按钮，对于相同的硬件结构，可直接把其中一台控制内的程序同步到另一台控制上。