[实用新型]一种采矿机可调式升降支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种采矿机可调式升降支架。

背景技术

现有技术中，只能升降采矿机的高度，无法调节采矿机的角度，无法升降支架的高度，不方便控制采矿机进行升降运动，且支架的调节角度较小，复杂环境无法使用，支架较重，移动不方便，并且支架的稳定性较差，容易造成意外事故，影响操作人员的生命安全。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种采矿机可调式升降支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采矿机可调式升降支架，包括横梁，所述横梁的左右两端通过铰链与第二升降装置活动连接，所述第二升降装置包括第三升降杆和第四升降杆，且第三升降杆穿插在第四升降杆的内腔中，所述第四升降杆通过铰链与第一升降装置相连，所述第一升降装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆穿插在第二伸缩杆的内腔，所述第一伸缩杆的顶部安装有电磁铁，且电磁铁与安装在横梁左右两侧的凹槽相匹配，所述凹槽的内部设有铁块，所述第二伸缩杆的底部与底座固定连接，所述底座的上部和下部分别安装有液压泵和弹性体，且弹性体的底部设置固定齿，所述底座的左端安装有控制器，所述控制器分别与液压泵、驱动装置和电磁铁电性连接，所述液压泵分别与第一升降装置和第二升降装置相连，所述横梁的底部左右两侧分别安装有第一固定杆和第二固定杆，且第一固定杆和第二固定杆均安装有减速机和驱动装置，所述驱动装置的转子通过减速机与旋转轴转动连接，所述旋转轴通过钢丝绳与保护框相连，所述保护框的内部安装有采矿机。

优选的，所述采矿机的底部设有安全气囊系统，所述安全气囊系统包括安全气囊传感器，所述安全气囊传感器与电子控制装置和防撞安全气囊依次电性连接

优选的，所述底座的下表面安装有移动装置，且移动装置与液压泵相连，所述移动装置包括第二升降杆，且第二升降杆的顶部和底部分别安装有第一升降杆和万向轮。

优选的，所述弹性体为弹簧或橡胶结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该采矿机升降支架，通过在横梁的左右两端设置第二升降装置，在第二升降装置底部安装第一升降装置，可以增加支架的摆动角度，在横梁上设置两个不驱动装置，使采矿机角度可调，增加复杂环境中使用的实用性，在底座下表面安装移动装置，使支架移动更方便，在第一升降装置的顶端安装电磁铁，增加了支架的稳定性，防止意外事故，保障了操作人员的生命安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的安全气囊结构示意图。

图中：1、铁块，2、横梁，3、减速机，4、第一固定杆，5、第二固定杆，6、凹槽，7、铰链，8、电磁铁，9、第一升降装置，91、第一伸缩杆，92、第二伸缩杆，10、移动装置，101，第一升降杆，102第二升降杆，103、万向轮，11、底座，12、弹性体，13、驱动装置，14、旋转轴，15、钢丝绳，16、采矿机，17、保护框，18、安全气囊系统，181、安全气囊传感器，182、电子控制装置，183、防撞安全气囊，19、固定齿，20、控制器，21、液压泵，22、第二升降装置，221、第三升降杆，222、第四升降杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。