[实用新型]立式自动套袋机

权利要求书

1.立式自动套袋机，其特征在于：包括送袋机构1、吸袋套袋机构2和撑袋装料机构，所述送袋机构用于连续不断向吸袋套袋机构输送菌种袋，所述吸袋套袋机构用于将送袋机构上的菌种袋吸起、并吸开袋口，翻转套在撑袋装料机构的下料口上，所述撑袋装料机构用于将套在下料口的菌种袋撑紧，并进行装料。

2.根据权利要求1所述的立式自动套袋机，其特征在于：所述送袋机构包括底座、链条传动机构、储袋槽和驱动电机，所述底座上安装有链条传动机构，驱动电机与链条传动机构的输入轴相连接，所述链条传动机构的链条上均匀设置有多个储袋槽。

3.根据权利要求2所述的立式自动套袋机，其特征在于：所述吸袋套袋机构包括底板和悬臂，所述底板上设置有悬臂，底板上设置有支撑架，支撑架上设置有托袋气缸座，托袋气缸水平安装在托袋气缸座上，托袋气缸的活塞杆上设置有连板，连板上水平设置有托袋板，所述悬臂上的中部设置吸袋气缸座，所述吸袋气缸座上竖直安装有吸袋气缸，所述吸袋气缸的活塞杆上设置有C型扶袋板，所述C型扶袋板上设置有吸袋气管，C型扶袋板的底部设置有距离传感器，距离传感器安装在底座上，所述悬臂的远端设置有旋转板，所述旋转板的中部转动安装在悬臂上，所述旋转板的一端与翻转气缸的活塞杆铰接，所述翻转气缸的缸体铰接在悬臂上，旋转板的另一端底部张袋吸管和张袋气缸座，所述张袋气缸座上设置有张袋气缸，所述张袋气缸的活塞杆上设置有吸管固定板，所述吸管固定板上固定有顶部张袋吸管，所述底部张袋吸管与顶部张袋吸管相对应。

4.根据权利要求3所述的立式自动套袋机，其特征在于：所述托袋气缸座、吸袋气缸座和张袋气缸座上均设置有直线轴承，所述连板、C型扶袋板和吸管固定板上均设置有导向杆，所述导向杆安装在直线轴承内。

5.根据权利要求1-4任一所述的立式自动套袋机，其特征在于：所述撑袋装料机构包括转盘支撑筒和上转盘，所述转盘支撑筒安装在装料机上，上转盘固定在转盘支撑筒的顶部，所述上转盘的圆周上均匀设置有多个固定套，固定套的下部圆周上均匀铰接有多个弹性叶片，弹性叶片的铰接轴上设置有扭簧，所述固定套内设置有落料套筒，所述上转盘还设置有用于提拉套筒的提筒机构。

6.根据权利要求5所述的立式自动套袋机，其特征在于：所述提筒机构主要由气缸固定板、升降气缸和吊卡构成，所述气缸固定板安装在装料机上，升降气缸竖直安装在气缸固定板，所述升降气缸的活塞杆上安装有吊卡，所述落料套筒的顶部设置有环形凸台槽。

7.根据权利要求6所述的立式自动套袋机，其特征在于：所述气缸固定板上还设置有直线轴承，所述吊卡上设置有导向杆，所述导向杆安装在直线轴承内。

8.根据权利要求3所述的立式自动套袋机，其特征在于：所述托袋板的端部设置有圆弧缺口。