[实用新型]一体式半自动化焊接机有效
| 申请号: | 201520528642.9 | 申请日: | 2015-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN204934892U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
| 发明(设计)人: | 纪青文 | 申请(专利权)人: | 沈阳维顶机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23K28/02 | 分类号: | B23K28/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 110031 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 体式 半自动 焊接 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种一体式半自动化焊接机。
背景技术
目前,大多数移动式焊钳都采用悬挂式即焊机需要固定或移动式吊装,焊钳也多采用吊装在衍架上,在半自动设备应用中,为准确定位点焊带来了很大不便。在以往的机械应用中,定点时多采用小滚珠加弹簧顶推的方式;对于大一些的设备为观察带来了一定的障碍,移动式长焊钳悬挂时,需要加配扭力弹簧式平衡器,并需要将平衡器的绳端固定到焊钳上,当点焊长罐体时造成了焊钳不能伸入。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种定位准确、节省空间,集电阻焊、螺柱焊和手工焊于一体的一体式半自动化焊接机。
本实用新型的技术方案是:一种一体式半自动化焊接机,包括升降平台、调整平台、冷却循环水箱和控制箱,所述调整平台包括调整底座、纵移机构和横移机构,所述纵移机构包括纵移底座,纵移底座设有导轨,第一手轮通过第一丝杠与电阻焊底座连接,电阻焊底座设有与导轨配合的卡槽,并能在卡槽上纵向移动,电阻焊底座的侧面设有纵移导轨和与纵移导轨配合的纵移换位底座,纵移换位底座上设有定位机构,纵移底座上设有与定位机构配合的纵移坐标板;纵移底座的外侧设有横移机构,横移机构包括第二手轮,第二手轮通过第二丝杠和齿轮连接,调整底座上设有齿条,齿轮和齿条啮合,第二丝杠通过固定块与纵移底座连接,纵移底座的侧面设有横移导轨和与横移导轨配合的横移换位底座,横移换位底座上设有定位机构,调整底座上设有与定位机构配合的横移坐标板;所述电阻焊底座上设有电阻焊装置。
进一步,升降平台包括升降基座,升降基座设有螺柱焊装置和气缸,气缸的导柱与升降架底座连接,升降基座的四角设有固定座,固定座内设有直线轴承,其与升降架的导向轴连接,升降架底座上设有夹具。
进一步,定位机构包括滚轮,滚轮通过穿销与滚轮销架连接,滚轮销架通过弹簧与丝堵连接。
本实用新型的有益效果为:相对悬挂安装焊钳,本实用新型在保证不划伤工件的基础上,保证了焊点位置;定位后位置便于观察;节省了空间;无需扭力弹簧式平衡器并需要将平衡器的绳,解决了平衡器绳的干涉问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为调整平台的结构示意图。
图3为纵移、横移机构结构示意图。
图4为升降平台结构示意图。
图5为升降架结构示意图。
图6为定位机构的结构示意图。
其中,1.冷却循环水箱,2.控制箱,3.电阻焊装置,4.螺柱焊装置,5.夹具,6.齿条,7.横移坐标板,8.纵移导轨,9.纵移换位底座,10.定位机构,11.纵移坐标板,12.第一手轮,13.第二手轮,14.横移换位底座,15.第二丝杠,16.横移导轨,17.齿轮,18.电阻焊底座,19.纵移底座,20.第一丝杠,21.升降基座,22.固定座,23.直线轴承,24.气缸,25.导向轴,26.升降架底座,27.丝堵,28.弹簧,29.滚轮销架,30.穿销,31.滚轮。
具体实施方式
结合附图,本实用新型提供一种一体式半自动化焊接机,包括升降平台、调整平台、冷却循环水箱1和控制箱2,调整平台包括调整底座、纵移机构和横移机构,所述纵移机构包括纵移底座19,纵移底座19设有导轨,第一手轮12通过第一丝杠20与电阻焊底座18连接,电阻焊底座18设有与导轨配合的卡槽,并能在卡槽上纵向移动,电阻焊底座18的侧面设有纵移导轨8和与纵移导轨8配合的纵移换位底座9,纵移换位底座9上设有定位机构10,纵移底座9上设有与定位机构10配合的纵移坐标板11;纵移底座9的外侧设有横移机构,横移机构包括第二手轮13,第二手轮13通过第二丝杠15和齿轮17连接,调整底座上设有齿条6,齿轮17和齿条6啮合,第二丝杠15通过固定块与纵移底座19连接,纵移底座19的侧面设有横移导轨16和与横移导轨16配合的横移换位底座14,横移换位底座14上设有定位机构10,调整底座上设有与定位机构10配合的横移坐标板7;所述电阻焊底座18上设有电阻焊装置3;升降平台包括升降基座21,升降基座21上设有螺柱焊装置4和气缸24,气缸24的导柱与升降架底座26连接,升降基座21的四角设有固定座22,固定座22内设有直线轴承23,其与升降架的导向轴25连接,升降架底座26上设有夹具5;定位机构包括滚轮31,滚轮31通过穿销30与滚轮销架29连接,滚轮销架29通过弹簧28与丝堵27连接;调整底座和升降基座21的下部分别设有脚轮和脚杯。
本实用新型的工作过程为:可通过夹具5夹紧桶装工件,通过气缸24可调节升降架底座26的高度,纵移机构通过第一手轮12带动第一丝杠20转动,然后实现使电阻焊底座9纵向移动;横移机构通过第二手轮13转动带动第二丝杠15转动,从而使齿轮17在齿条6上进行横移引动,使电阻焊底座9横移;定位机构通过滚轮31在坐标板上的圆孔里,当滚轮31受到外力时,靠穿销30将力传递到滚轮销架29上,滚轮销架29压缩弹簧28,弹簧8给滚轮销架29一个反作用力,使得滚轮31产生一个向下的力,使滚轮31更好的固定在坐标板的圆孔里;然后调整好位置,可根据需要,使用电阻焊装置3对工件进行电阻焊,可以使用升降基座21上的螺柱焊装置4进行螺柱焊,也可进行手工焊。
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