[实用新型]一种四爪套袋机构

权利要求书

1.一种四爪套袋机构，其特征在于：包括一块呈C形的固定板，所述固定板的开口左侧设置有一个T型转向箱、在开口的上部和右侧分别设置有一个L型转向箱，三个转向箱布置在一个正方形的三个角上，所述T型转向箱与上部的L型转向箱的输出轴通过一联轴器传动连接，两个L型转向箱相对的输出轴也通过一联轴器传动连接，所述T型转向箱的一个输入端与一驱动电机传动连接，所述T型转向箱的另一根输出轴末端和右侧L型转向箱的另一根输出轴末端均设置有齿轮，所述联轴器一侧的输出轴上也分别设置有齿轮，所述固定板上设置有四个滑轨，该些滑轨分别位于四个齿轮的正下方，所述滑轨上设置有沿滑轨移动并与齿轮相咬合的齿条，所述齿条的末端设置有弧形板，该些弧形板位于固定板开口内，并布置在以固定板开口中心为圆心的同心圆上。

2.根据权利要求1所述的四爪套袋机构，其特征在于：所述固定板上还分别设置有用于固定输出轴的支撑板，所述支撑板上设有铰接输出轴的轴承。