[实用新型]自转焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自转焊接变位机。

背景技术

目前，大多数焊接方式都是夹具整体随着变位机的旋转而转动，而夹具上的压紧装置相对于夹具本身来说是固定不动的，主要靠调整焊枪的姿态去满足焊缝的要求从而进行焊接。但是这种焊接方式焊枪的姿态不易调整，所有焊缝全靠人工手动调整，焊缝质量得不到保证，影响生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自转焊接变位机，包括夹具主体，小夹具和电机，小夹具固定在夹具主体上，电机通过联接轴与丝杠连接，丝杠上设有连接块，连接块通过连接板与导轨连接，导轨的外侧设有齿条；所述小夹具包括旋转气缸、底板和压紧座，所述气缸的导柱与压块连接，压块与导向块连接，导向块通过导向连接块与旋转气缸的底座连接，压紧座的下部设有齿轮，齿轮与齿条啮合。

本实用新型的有益效果为：每个夹紧单元都是单独的个体，与其他夹紧单元没有关联，夹具易于调整；夹紧装置自身的转动是由齿条匀速运动带动齿轮匀速转动，所以可以保证焊缝的稳定；且由于焊枪只需在一个位置固定不动，不会和夹具本体产生干涉而撞坏夹具或焊枪，而且可以一次焊接多个相同的工件，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为被使用新型A—A的剖视图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为小夹具的结构示意图。

其中，1.电机，2.齿条，3.小夹具，4.丝杠，5.导轨，6.联接轴，7.连接块，8.连接板，9.齿轮，10.压块，11.导向块，12.旋转气缸，13.调速阀，14.焊接支座，15.底板，16.齿轮，17.夹紧座，18.压紧销，19.导向连接块。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种自转焊接变位机，包括夹具主体，小夹具3和电机1，小夹具3固定在夹具主体上，电机1通过联接轴6与丝杠4连接，丝杠4上设有连接块7，连接块7通过连接板8与导轨5连接，导轨5的外侧设有齿条2；所述小夹具3包括旋转气缸12、底板15和夹紧座17，旋转气缸12上设有调速阀13；小夹具的底板15上设有焊接支座14，气缸12的导柱与压块10连接，压块10与导向块11连接，导向块11通过导向连接块19与旋转气缸12的底座连接，夹紧座17的下部设有齿轮16，齿轮16与齿条2啮合。

本实用新型的工作过程为：小夹具旋转气缸12的导柱通过压块10和压紧销18将工件压在夹紧座17上，焊接支座14上接好焊枪，电机1通过联接轴6带动丝杠4旋转，带动连接块7在丝杠4上往复运动，连接块7通过连接板8带动导轨5上下运动，导轨上的齿条2上下运动，齿条2带动齿轮9转动，从而带动夹紧座17转动，带动工件转动，完成焊接。