[实用新型]一种物料输送定位装置有效
申请号: | 201520528193.8 | 申请日: | 2015-07-20 |
公开(公告)号: | CN205169684U | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 陈晓林;吴金平 | 申请(专利权)人: | 上海华东制药机械有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G47/88 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 刘常宝 |
地址: | 201323 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 输送 定位 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置,具体涉及一种通过添加检测组件,使得料 盒的到来与否更加的能得到准确的捕捉到,定位装置定好位后,放便转运装置 将其吸起,放准位后进行灌装,另外定位装置也放便将料盒平稳的放下的物料 输送定位装置。
背景技术
一般生产物料实现自动进给至机器的内部加工的方式一般是采用输送带, 物料之间放置在输送带上,当物料经输送带传送至机器内部的待抓取位后,由 机器内部的挡块阻挡停止,或者直接由机械手抓起,如吸盘式机械手直接将物 料吸起。
这种物料的输送方式虽然简便,但是,对于机械手抓起物料后需要将物料 精确对位到其它配件上时,由于物料在进入机器后和机械手没有精确的相对位 置关系,所以无法实现将物料精确对位到其它配件上或放置在指定的区域内, 导致生产效率降低,需要配备人工。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的主要目的在于提供一种通过添加检测组件, 使得料盒的到来与否更加的能得到准确的捕捉到,定位装置定好位后,放便转 运装置将其吸起,放准位后进行灌装,另外定位装置也放便将料盒平稳的放下 的物料输送定位装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种物料输送定 位装置,所述物料输送定位装置包括机架组件和输送组件,所述物料输送定位 装置还包括驱动装置、检测组件、阻挡组件和转运组件;
输送组件:所述输送组件包括同步输送带和输送机的机架,需要输送的物 料放置在同步输送带上;
驱动装置:所述驱动装置包括驱动输送带的驱动电机和驱动检测传感器的 检测驱动装置;
检测组件:所述检测组件检测需要输送的物料是否到达检测位置,所述检 测组件固定在机架组件上;
阻挡组件:所述阻挡组件安装在机架组件上,有需要输送的物料到达时, 所述阻挡组件翻转,让需要输送的物料落到指定的区域。
在本实用新型的一个具体实施例子中,所述物料输送定位装置还包括转运 组件,所述转运组件安装在两组物料输送定位装置中间的上方,当物料盒被第 一组物料输送定位装置定好位后,转运组件吸起料盒上整盘的注射器放入后段 进行灌装,灌装完成后,将料盒放在物料输送定位装置对其定位,然后放下料 盒将其输送走。
在本实用新型的一个具体实施例子中,所述阻挡组件包括挡块和挡块连接 片板,二者之间采用活动连接的枢接轴枢接,料盒通过检测驱动装置驱动挡块 翻起。
在本实用新型的一个具体实施例子中,当转运组件对料盒进行吸起去灌装 的位置,然后灌装完后进行放下的位置,两位置在同一直线或者两位置相同。
在本实用新型的一个具体实施例子中,当料盒被转运组件吸起时,挡块要 与料盒相接触:当料盒放下来时刚好与挡块相接触。
本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型提供的物料输送定位装置具 有以下优点:本实用新型通过添加检测组件和阻挡组件,使得物料的到来与否 更加的能得到准确的捕捉到,能准确地将料盒放入进行灌装和平稳的放料盒, 提升生产效率,能避免整个生产线故障。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图的主视图。
图2为本实用新型的总体结构示意图的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本实用新型的技术 方案。
本实用新型包括下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本 实用新型的技术方案。
本实用新型中输送组件包括同步输送带和输送机的机架,需要输送的物料 放置在同步输送带上;驱动装置包括驱动输送带的驱动电机和驱动检测传感器 的检测驱动装置;检测组件检测需要输送的物料是否到达检测位置;检测组件 固定在机架组件上;阻挡组件安装在输送带机架组件上,有需要输送的物料到 达时,阻挡组件翻转让需要输送的物料落到指定的区域。转运组件是安装在两 定位装置中间的上方或者安装在定位装置与放料蜂窝板中间,当料盒被第一次 输送定位装置定好位后,转运组件吸起料盒上整盘的注射器放入后段进行灌装, 灌装完成后,将料盒放在输送定位装置对其定位,然后放下料盒将其输送走。
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