[实用新型]一种自保护筒式永磁传动装置

权利要求书

1.一种自保护筒式永磁传动装置，包括同轴设置的内转子和外转子，其特征在于：

所述内转子包括一根内转子轴、一个内转子旋转筒、一个内转子内旋转筒、一个扇形筒推拉机构和一个径向固定导向组件；

所述内转子旋转筒、内转子内旋转筒与内转子轴同轴设置，且内转子旋转筒和内转子内旋转筒能随着内转子轴的转动而同步转动；

所述外转子包括一根外转子轴、一个外转子端盘和一个外转子运动筒，外转子运动筒与外转子轴同轴设置，并通过外转子端盘与外转子轴连接，能随外转子轴的转动而同步进行转动；

所述外转子运动筒与内转子旋转筒相邻近的一侧设置有一个导电金属筒，导电金属筒与内转子旋转筒之间具有可变气隙；

所述扇形筒推拉机构与所述内转子旋转筒的端面相互连接；

所述内转子旋转筒由一组同心设置的扇形筒围合形成；

所述扇形筒推拉机构和所述径向固定导向组件的共同作用，用于使每个扇形筒均以内转子旋转筒的圆心为中心，沿内转子旋转筒的径向同步进行移动，进而使所述内转子旋转筒和内转子内旋转筒之间的可变气隙增加或减少；

每个所述扇形筒与外转子运动筒相邻近的一侧内均镶套有一组永磁体。

2.根据权利要求1所述的自保护筒式永磁传动装置，其特征在于：所述径向固定导向组件包括一组固定杆组，固定杆组的数量与扇形筒的数量相等，每组固定杆组均沿内转子内旋转筒径向设置；固定杆组固定在内转子内旋转筒上，内转子旋转筒与固定杆组通过机械可分离的契合在一起，完成气隙的调节功能；固定杆组能使扇形筒沿轴向和周向的位置固定，且使扇形筒仅沿固定杆组进行径向滑动。

3.根据权利要求1所述的自保护筒式永磁传动装置，其特征在于：所述扇形筒推拉机构包括一个能够旋转的旋转盘，一组固定于扇形筒端部的扇形盘和一组气隙调节拉杆；所述旋转盘通过旋转盘轴承同轴套装于内转子轴的外周；每个扇形盘内开有与内转子轴轴向垂直的扇形盘带槽，气隙调节拉杆与扇形盘带槽通过气隙调节拉杆端部的拉杆梢子连接；每个扇形盘至少铰接有一根所述气隙调节拉杆，每根所述气隙调节拉杆的另一端与旋转盘相铰接；扇形盘带槽的走向与旋转盘旋转方向相反，使得当旋转盘旋转时，扇形筒能够沿固定杆组进行径向滑动；

当旋转盘不转时，如果内转子旋转筒与外转子运动筒有斥力存在，扇形筒仍然能够沿固定杆组向气隙增大方向的径向滑动，此时拉杆梢子在扇形盘带槽内滑动。

4.根据权利要求2所述的自保护筒式永磁传动装置，其特征在于：每组所述固定杆组均包括一根主杆和两根副杆，其中，主杆沿内转子旋转筒的径向设置；两根副杆对称设置在主杆的两侧且与主杆相平行，扇形筒与两根副杆均滑动连接，并沿副杆进行径向滑动；两根主杆上各套装有一根离心力弹簧，离心力弹簧嵌套在主杆上，主杆一端设置杆冒，主杆的另一端贯穿扇形筒与内转子内旋转筒连接，离心力弹簧和杆冒对扇形筒进行限位，使扇形筒不与导电金属筒碰撞。

5.根据权利要求3所述的自保护筒式永磁传动装置，其特征在于：所述旋转盘上沿周向开设有一组旋转盘通孔，所述内转子轴的外圆周上固定连接有一个轴法兰盘，该轴法兰盘上沿周向均匀开设有一组轴法兰盘通孔；所述旋转盘通孔和轴法兰盘通孔的数量不等且不呈倍数关系；所述扇形筒推拉机构中旋转盘的旋转调节由旋转盘、轴法兰盘及一组锁销共同进行调节与控制，所述锁销能同时穿过旋转盘通孔和轴法兰通孔，将旋转盘、轴法兰盘以及内转子轴进行锁定。

6.根据权利要求1所述的自保护筒式永磁传动装置，其特征在于：所述内转子轴末端设有带有锁杆通孔的转子法兰，所述外转子端盘和转子法兰上设置有相同数量的通孔，将一组同步销子插入外转子端盘中，同步销子贯穿外转子端盘通孔和位于转子法兰上的锁杆通孔，每根同步销子均与外转子轴相平行，实现内外转子相对运动锁死。

7.根据权利要求1所述的自保护筒式永磁传动装置，其特征在于：所述外转子运动筒的外侧均设置有散热片。