[实用新型]一种基于双天线的卫星定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位系统，具体是一种基于双天线的卫星定位系统。

背景技术

我国自主开发的全球定位系统，目前北斗定位导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航及授时服务，该系统可为汽车、客机和轮船等常用交通工具提供定位服务，为精确制导武器提供定位导航服务，其对我国军事国防事业摆脱对国外GPS系统依赖有着重要意义，另外对农牧业、渔业生产也有着重要意义，在众多实际应用背景下，如何提高卫星定位导航系统的定位精度就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高卫星定位模块的定位精度的基于双天线的卫星定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于双天线的卫星定位系统，包括电源、DSP、ARM、双天线定位模块和DSP电源管理模块，所述DSP分别连接DC/DC转换模块1、ARM、双天线定位模块和DSP电源管理模块，ARM还分别连接DC/DC转换模块2、外接存储器模块、显示模块和接口模块，所述DC/DC转换模块1还分别连接电源和显示模块，所述DC/DC转换模块2还分别连接电源、外接存储器模块和接口模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述DSP采用芯片TMS320F28335。

作为本实用新型进一步的方案：所述ARM采用芯片STM32F103VET6。

作为本实用新型进一步的方案：所述电源电压为12V。

作为本实用新型进一步的方案：所述DC/DC转换模块1采用芯片LM2596得到5V电压作为DSP模块和显示模块的电源。

作为本实用新型进一步的方案：所述DC/DC转换模块2采用芯片ASM1117得到3.3V电压作为ARM模块、接口模块和外接存储器模块电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述双天线定位模块采用UM220定位芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型卫星定位系统，根据双天线定位模块定位误差分布的规律，利用在同一块电路板上的双天线模块接收定位信号，将定位信息传给TMS320F28335DSP芯片，DSP对双天线定位模块给出的定位信息做实时处理，并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片，ARM芯片在显示模块上更新定位信息，同时根据用户要求来设置双天线定位模块的工作模式，在接收不到定位信息时DSP利用现有的UKF滤波算法，将预测定位信息发送给ARM芯片，并标记为预测信息，且显示在显示模块。系统不仅结构简单，而且极大提高了现有的定位系统的定位精度和速度。

附图说明

图1为基于双天线的卫星定位系统的电路结构框图；

图2为基于双天线的卫星定位系统的程序流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种基于双天线的卫星定位系统，包括电源、DSP、ARM、双天线定位模块和DSP电源管理模块，DSP分别连接DC/DC转换模块1、ARM、双天线定位模块和DSP电源管理模块，ARM还分别连接DC/DC转换模块2、外接存储器模块、显示模块和接口模块，DC/DC转换模块1还分别连接电源和显示模块，DC/DC转换模块2还分别连接电源、外接存储器模块和接口模块。

DSP采用芯片TMS320F28335。

ARM采用芯片STM32F103VET6。

电源电压为12V。

DC/DC转换模块1采用芯片LM2596得到5V电压作为DSP模块和显示模块的电源。

DC/DC转换模块2采用芯片ASM1117得到3.3V电压作为ARM模块、接口模块和外接存储器模块电源。

双天线定位模块采用UM220定位芯片。

本实用新型的工作原理是：本实用新型卫星定位系统，根据双天线定位模块定位误差分布的规律，利用在同一块电路板上的双天线定位模块接收定位信号，将定位信息传给TMS320F28335DSP芯片，DSP对双天线定位模块给出的定位信息做实时处理，并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片，ARM芯片在显示模块上更新定位信息，同时根据用户要求来设置双天线定位模块的工作模式，在接收不到定位信息时DSP利用现有的UKF滤波算法，将预测定位信息发送给ARM芯片，并标记为预测信息，且显示在显示模块。