[实用新型]一种磁铁式产品转移工装及机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及嵌件类注塑中使用的机械手装置，尤其涉及机械手装置中的用于将注塑成型后的产品从模具中移出的磁铁式产品转移工装，及具有该种磁铁式产品转移工装的机械手装置。

背景技术

嵌件类注塑产品在注塑成型时，最简单的操作方式就是先通过人工从注塑成型模具中将已成型的注塑产品取出，再通过人工将嵌件放置于注塑成型模具型腔中的嵌件放置区，以进行下一次注塑成型，进而完成生产循环。但由于人工操作效率低，而且不适合现场环境恶劣、模面温度较高、型腔结构复杂等工况，所以目前主要通过机械手装置完成注塑产品的取出及嵌件的放置，因此，机械手装置包括用于进行注塑产品取出的产品转移工装及进行嵌件放置的嵌件转移工装。

现有产品转移工装主要通过吸盘实现注塑产品的转移，这就要求注塑产品的表面具有面积足够大的平坦部位，因此，仿形吸取产品转移工装具有不适于进行例如是形状不规则、窄条状注塑产品的转移的应用局限性。而且仿形吸取产品转移工装由于受吸孔位置的限制，对吸取时的定位要求较高，这需要通过在工装和模具上设置适配的定位柱和定位孔实现，因此，仿形吸取产品转移工装还具有结构较为复杂、控制精度要求较高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种适合转移具有导磁性嵌件的注塑产品的磁铁式产品转移工装，该磁铁式产品转移工装对于注塑产品的形状具有通用性较强的优点。

根据本实用新型的第一方面，提供一种磁铁式产品转移工装，其包括磁铁吸板、剥料板和剥料直线驱动机构，所述磁铁吸板包括板体和固定安装在所述板体的正面上的磁铁；所述剥料板位于所述板体的正面一侧，且所述剥料板设置有用于避让所有磁铁的缺口；所述剥料直线驱动机构固定安装在所述板体上，且所述剥料直线驱动机构的直线运动部沿设定的转移方向与所述剥料板固定连接。

优选的是，所述剥料板在所述转移方向上的厚度小于或者等于所述磁铁在所述转移方向上的厚度。

优选的是，所述缺口与所述磁铁一一对应配置。

优选的是，所述磁铁的背向所述正面的表面和/或所述剥料板的背向所述正面的表面为垂直于所述转移方向的平面。

优选的是，所述磁铁式产品转移工装还包括用于夹取注塑料柄的气动夹爪；所述磁铁吸板还包括在所述转移方向上贯穿所述板体的夹料开口，所述气动夹爪安装在所述板体的对应所述夹料开口的位置上。

优选的是，所有磁铁分设在所述夹料开口的左、右两侧，其中，位于所述夹料开口左侧的磁铁为左侧磁铁，位于所述夹料开口右侧的磁铁为右侧磁铁；所述剥料板包括位于所述夹料开口左侧的左剥料板和位于所述夹料开口右侧的右剥料板，所述缺口包括设置在所述左剥料板上、用于避让所述左侧磁铁的左侧缺口和设置在所述右剥料板上、用于避让所述右侧磁铁的右侧缺口。

优选的是，所述左剥料板与所述右剥料板彼此独立；所述磁铁式产品转移工装具有两个所述剥料直线驱动机构，其中一个剥料直线驱动机构的直线运动部沿所述转移方向与所述左剥料板固定连接，另一个剥料直线驱动机构的直线运动部沿所述转移方向与所述右剥料板固定连接。

本实用新型的另一个目的是提供一种适合转移具有导磁性嵌件的注塑产品的机械手装置，该机械手装置对于注塑产品的形状具有通用性较强的优点。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种机械手装置，其包括上述任一种所述的磁铁式产品转移工装和用于带动所述磁铁式产品转移工装沿所述转移方向运动的转移直线驱动机构。

优选的是，所述机械手装置还包括嵌件转移工装和机械手固定板，所述嵌件转移工装和所述转移直线驱动机构均安装在所述机械手固定板上。

优选的是，所述磁铁式产品转移工装还包括安装板，所述磁铁吸板的板体通过连接柱固定连接在所述安装板上，所述转移直线驱动机构的直线运动部沿所述转移方向与所述安装板固定连接。

本实用新型的一个有益效果在于，由于磁铁与注塑产品的嵌件间的吸力作用不受注塑产品形状的影响，因此，本实用新型的磁铁式产品转移工装和机械手装置能够很好地完成例如是形状不规则、窄条状注塑产品的转移。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为根据本实用新型的磁铁式产品转移工装的一种实施结构的立体结构示意图；