[实用新型]一种弹片式接线端子自动化组装机

权利要求书

1.一种弹片式接线端子自动化组装机，其特征在于：包括工作台，在所述工作台上设置有基座上料装置、导电块上料装置、弯弹片上料装置、导电块插入装置、弯弹片插入装置、螺钉上料装置、螺钉插入装置以及第一导轨；所述基座上料装置、导电块上料装置配合连接所述导电块插入装置；所述第一导轨连接所述导电块插入装置；所述第一导轨、弯弹片上料装置配合连接所述弯弹片插入装置；在所述弯弹片插入装置与所述螺钉上料装置之间设置有第二导轨，所述螺钉插入装置配合连接所述第二导轨和所述螺钉上料装置；在所述工作台上还设置有出料装置，所述出料装置包括输出轨槽、收料盒，所述输出轨槽一端连接所述螺钉插入装置，另一端连接所述收料盒；还包括控制装置，所述控制装置信号连接上述的每个装置。

2.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机，其特征在于：所述基座上料装置包括基座振动盘和基座送料轨槽，所述基座振动盘连接所述基座送料轨槽；所述导电块上料装置包括导电块振动盘和导电块送料轨槽，所述导电块振动盘连接导电块送料轨槽；所述导电块插入装置包括导电块插入气缸、导电块插入杆、第一传感器以及导电块挡位机构；所述导电块挡位机构配合连接所述基座送料轨槽、导电块送料轨槽以及导电块插入杆，所述导电块插入气缸连接所述导电块插入杆；所述第一传感器连接所述控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机，其特征在于：所述弯弹片上料装置包括大转盘、小转盘、伺服电机、第二传感器、第三导轨，所述伺服电机驱动所述小转盘带动预设在所述大转盘上的已编带好的弯弹片；所述第三导轨配合连接所述小转盘；所述第二传感器和所述伺服电机连接所述控制装置。

4.根据权利要求3所述的一种弹片式接线端子自动化组装机，其特征在于：在所述第三导轨与所述弯弹片插入装置之间设置有过载保护机构。

5.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机，其特征在于：在所述螺钉插入装置与所述出料装置之间设置有高压检测装置，在所述高压检测装置与所述出料装置之间设置有排出装置，所述高压检测装置和所述排出装置连接所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机，其特征在于：在所述输出轨槽的两侧分别设置有至少一个扭力检测装置以及与其匹配的次品排出装置。

7.根据权利要求6所述的一种弹片式接线端子自动化组装机，其特征在于：在所述输出轨槽的两侧分别设置有三个扭力检测装置以及与其匹配的次品排出装置。

8.根据权利要求7所述的一种弹片式接线端子自动化组装机，其特征在于：在所述输出轨槽一侧，与所述次品排出装置位置对应处设置有次品回收盒。

9.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机，其特征在于：所述螺钉上料装置包括螺钉振动盘和螺钉送料轨槽，所述螺钉振动盘连接所述螺钉送料轨槽。

10.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机，其特征在于：在所述工作台下方设置有储物柜。