[实用新型]一种自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及排气管焊接领域，尤其涉及一种自动焊接装置。

背景技术

传统的排气管焊接都是采用手工焊接，人工焊接生产效率低，工作环境差，劳动强度高。

即使有一些自动焊接装置，但是由于这些装置的准确性不好，很难准确定位，不能满足现有焊接条件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种自动焊接装置，采用了三轴传动的方式，使得排气管焊接装置在自动化设备中能够应用，解决了人工焊接生产效率低，工作环境差，劳动强度高的问题。

本实用新型是这样实现的：一种自动焊接装置，该自动焊接装置包括X轴焊接装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置，所述Y轴移动装置带动所述Z轴移动装置和所述X轴焊接装置在Y轴方向运动，所述Z轴移动装置带动所述X轴焊接装置在所述Z轴方向运动，所述X轴焊接装置包括支架、连接所述支架的电机、丝杆，所述支架还包括轴承座，所述丝杆两端通过轴承座连接到所述支架上，所述电机连接并带动所述丝杆，所述支架还设有平行的两条滑道，所述X轴焊接装置还包括焊枪、固定所述焊枪的X轴移动架，所述X轴移动架还固定连接两块分别配合两条所述滑道的滑块，所述X轴移动架还包括固定在所述X轴移动架上的螺纹块，所述螺纹块设有啮合所述丝杆的螺纹。

本实用新型的进一步技术方案是：所述X轴焊接装置还包括一套与所述电机、所述丝杆、所述轴承座、所述焊枪和所述X轴移动架相同且并排连接到所述支架上的电机、丝杆、轴承座、焊枪和X轴移动架。

本实用新型的进一步技术方案是：所述滑块包括滑块主体，所述滑块主体设有啮合所述滑道的缺口，所述缺口的上部和所述缺口的下部分别设有上齿和下齿。

本实用新型的进一步技术方案是：所述X轴焊接装置还包括夹头，所述夹头包括连接块和夹头块，所述夹头块设有柱形槽，所述夹头块在所述柱形槽的一端开设有切口，在垂直所述切口面上设有紧固螺丝和配合所述紧固螺丝的通孔，所述夹头块的另一端设有契合所述连接块的凸起，所述连接块设有的缺口连接两个所述夹头块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置结构相同，方向不同，这两种移动装置均包括电机、丝杆、螺母、移动平台，所述电机连接并带动所述丝杆，所述丝杆配合并带动所述螺母，所述螺母连接所述移动平台。

本实用新型的进一步技术方案是：所述Y轴移动装置包括Y轴支架、连接所述Y轴支架的电机、连接所述电机并被所述电机带动的所述丝杆、两条平行的滑道、Y轴移动平台，所述Y轴移动装置还包括螺母，所述螺母配合所述丝杆，所述螺母连接所述移动平台。

本实用新型的进一步技术方案是：所述Z轴移动装置包括Z轴支架、连接所述Z轴支架的电机、连接所述电机并被所述电机带动的所述丝杆、两条平行的滑道、Z轴移动平台，所述Z轴移动装置还包括螺母，所述螺母配合所述丝杆，所述螺母连接所述移动平台。

本实用新型的有益效果是：该自动焊接装置的焊枪通过三轴运动定位，定位准确快速，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动焊接装置立体图。

图2是本实用新型实施例提供的Y轴移动装置立体图。

图3是本实用新型实施例提供的Y轴移动平台立体图。

图4是本实用新型实施例提供的X轴焊接装置立体图。

图5是本实用新型实施例提供的滑块立体图。

图6是本实用新型实施例提供的夹头立体图一。

图7是本实用新型实施例提供的夹头立体图二。

附图标记：21.X轴支架，22.电机，23.丝杆，24.轴承座，25.X轴移动架，2511.滑块主体，2512.上齿，2513.下齿，26.焊枪，27.夹头，271.夹块，272.连接块，273.螺丝，3.Z轴移动装置，4.Y轴移动装置，41.Y轴支架，42.Y轴移动平台，43.螺母。

具体实施方式

一种自动焊接装置，该自动焊接装置包括X轴焊接装置、Y轴移动装置4、Z轴移动装置3，所述Y轴移动装置4带动所述Z轴移动装置3和所述X轴焊接装置在Y轴方向运动，所述Z轴移动装置3带动所述X轴焊接装置在所述Z轴方向运动，

所述Y轴移动装置4和所述Z轴移动装置3结构相同，方向不同，这两种移动装置均包括电机22、丝杆23、螺母43、移动平台，所述电机22连接并带动所述丝杆23，所述丝杆23配合并带动所述螺母43，所述螺母43连接所述移动平台。