[实用新型]伺服驱动斜角接触式上下机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化平台上下技术领域，尤其涉及一种伺服驱动斜角接触式上下机构。

背景技术

目前，自动化领域平台上下都是分离式，靠弹簧拉及丝杆直立式安装。这样就会存在一些弊端，比如存在结构空间过大、摇晃、平台不平、上升位置不够及弹簧产生疲劳的现象，进而很容易出现平台受力不均及产生倾斜的现象。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种伺服驱动斜角接触式上下机构，由于是上下平台是斜接触式，从而消除了平台晃动。

为实现上述目的，本实用新型提供一种伺服驱动斜角接触式上下机构，包括上平台、下平台、伺服电机和丝杆螺母；所述上平台与下平台的两端上均活动连接有多个直线接触组件，所述丝杆螺母的一端通过联轴器与伺服电机驱动连接，且所述丝杆螺母的另一端固定有斜直线导轨安装板，且该斜直线导轨安装板上设有第一直线导轨，上下斜滑块的顶端固定在上平台上且沿着第一直线导轨滑动；所述伺服电机通过丝杆螺母带动斜直线导轨安装板运动后，斜推动上下斜滑块沿着第一直线导轨上下运动。

其中，所述丝杆螺母包括滚珠丝杆、固定在下平台上的丝杆固定端和丝杆支撑端，所述滚珠丝杆的一端穿过丝杆固定端后通过联轴器与伺服电机驱动连接，所述滚珠丝杆的另一端固定安装有螺母座，且所述滚珠丝杆的另一端贯穿螺母座后其末端抵持在丝杆支撑端上；所述斜直线导轨安装板与螺母座固定连接。

其中，该机构还包括第二直线导轨，所述第二直线导轨安装在下平台上与滚珠丝杆平行设置，且该第二直线导轨与螺母座固定连接。

其中，每个直线接触组件均包括直线导轨安装座和设置在直线导轨安装座上的第三直线导轨，每个第三直线导轨上均活动安装有滑块安装板；且每个滑块安装板的顶端均固定连接在上平台上与每个直线导轨安装座相对的位置上。

其中，所述伺服电机通过电机座固定在下平台上，且所述电机座与下平台之间、丝杆固定端与下平台之间、丝杆支撑端与下平台之间及上下斜滑块与上平台之间均通过螺丝锁紧。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的伺服驱动斜角接触式上下机构，是采用斜直线导轨安装板配合上下斜滑块，当伺服电机带动丝杆螺母向前驱动时，斜直线导轨安装板斜推动着上下斜滑块向上走，从而实现了平台上下运动；上平台与下平台的两端上均活动连接有多个直线接触组件，该结构实现了上下平台是接触式。本实用新型由于上下平台是斜接触式，从而消除了平台的晃动；避免了滚珠丝杆的直装式，大大降低了平台的空间；且避免了上下运动时产生的受力不均及平台不平的现象。

附图说明

图1为本实用新型的伺服驱动斜角接触式上下机构的爆炸图；

图2为本实用新型组装后的结构图。

主要元件符号说明如下：

10、上平台11、下平台

12、伺服电机13、丝杆螺母

14、直线接触组件15、联轴器

16、斜直线导轨安装板17、第一直线导轨

18、上下斜滑块19、第二直线导轨

20、电机座131、滚珠丝杆

132、丝杆固定端133、丝杆支撑端

134、螺母座141、直线导轨安装座

142、第三直线导轨143、滑块安装板。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-2，本实用新型提供的伺服驱动斜角接触式上下机构，包括上平台10、下平台11、伺服电机12和丝杆螺母13；上平台10与下平台11的两端上均活动连接有多个直线接触组件14，丝杆螺母13的一端通过联轴器15与伺服电机12驱动连接，且丝杆螺母13的另一端固定有斜直线导轨安装板16，且该斜直线导轨安装板16上设有第一直线导轨17，上下斜滑块18的顶端固定在上平台10上且沿着第一直线导轨17滑动；伺服电机12通过丝杆螺母13带动斜直线导轨安装板16运动后，斜推动上下斜滑块18沿着第一直线导轨17上下运动。