[实用新型]一种齿轮传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动机构，属于机械传动技术领域。

背景技术

在机械传动技术中，齿轮传动机构是常用的传动方式。齿轮传动一般为一对一传动，也有一个齿轮带动一串联齿轮轴传动，在串联齿轮轴上的齿轮再分别一对一传动。当相互啮合的小齿轮与大齿轮齿数相差比较大时，小齿轮容易因接触面积过小产生齿轮疲劳；而且啮合的齿轮之间存在背隙，影响齿轮的传动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种齿轮传动机构，可以延长齿轮的使用寿命。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种齿轮传动机构，包括电机、减速机、减速机齿轮和大齿轮，所述电机的转子轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴上安装有所述减速机齿轮，还包括串联轴、第一中间轴和第二中间轴，所述串联轴自上而下安装有串联轴上齿轮、串联轴中齿轮和串联轴下齿轮，第一中间轴自上而下安装有第一中间轴上齿轮和第一中间轴下齿轮，第二中间轴自上而下安装有第二中间轴上齿轮和第二中间轴下齿轮；所述减速机齿轮与所述串联轴下齿轮相啮合，所述串联轴上齿轮与所述第一中间轴下齿轮啮合，所述串联轴中齿轮与所述第二中间轴下齿轮啮合，所述第一中间轴上齿轮和所述第二中间轴上齿轮同时与所述大齿轮啮合。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：电机通过减速机驱动减速机齿轮转动，减速机齿轮通过串联轴下齿轮驱动串联轴转动，串联轴带动串联轴上齿轮和串联轴中齿轮转动，串联轴上齿轮和串联轴中齿轮分别驱动第一中间轴下齿轮和第二中间轴下齿轮转动，第一中间轴下齿轮和第二中间轴下齿轮分别通过第一中间轴和第二中间轴带动第一中间轴上齿轮和第二中间轴上齿轮转动，第一中间轴上齿轮和第二中间轴上齿轮同时驱动大齿轮转动。本实用新型的结构能够使齿轮传动的啮合接触面积增加一倍，提高了齿轮传递的平稳性，弥补了因接触面积过小而产生的齿轮疲劳，从而提高了齿轮的使用寿命；且结构简单，占据空间小。

作为本实用新型的优选方案，所述第一中间轴下齿轮通过胀紧套锁紧在所述第一中间轴上；所述第二中间轴下齿轮通过胀紧套锁紧在所述第二中间轴上。第一中间轴下齿轮和第二中间轴下齿轮分别在第一中间轴和第二中间轴上旋转到一定角度后，再由胀紧套锁紧，可以将齿轮传递的背隙调整到零，提高了传动的精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型齿轮传动机构的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中沿A-A的剖视图。

图4为图1的立体图一。

图5为图1的立体图二。

图6为图1的立体分解图。

图中：1.电机；2.减速机；3.减速机齿轮；4.串联轴；4a.串联轴上齿轮；4b.串联轴中齿轮；4c.串联轴下齿轮；5.第一中间轴；5a.第一中间轴下齿轮；5b.第一中间轴上齿轮；6.第二中间轴；6a.第二中间轴下齿轮；6b.第二中间轴上齿轮；7.大齿轮；8a、8b.胀紧套。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型的齿轮传动机构包括电机1、减速机2、减速机齿轮3和大齿轮7，电机1的转子轴与减速机2的输入轴相连接，减速机2的输出轴上安装有减速机齿轮3，还包括串联轴4、第一中间轴5和第二中间轴6，串联轴4自上而下安装有串联轴上齿轮4a、串联轴中齿轮4b和串联轴下齿轮4c，第一中间轴5自上而下安装有第一中间轴上齿轮5b和第一中间轴下齿轮5a，第二中间轴6自上而下安装有第二中间轴上齿轮6b和第二中间轴下齿轮6a；减速机齿轮3与串联轴下齿轮4c相啮合，串联轴上齿轮4a与第一中间轴下齿轮5a啮合，串联轴中齿轮4b与第二中间轴下齿轮6a啮合，第一中间轴上齿轮5b和第二中间轴上齿轮6b同时与大齿轮7啮合。

电机1通过减速机2驱动减速机齿轮3转动，减速机齿轮3通过串联轴下齿轮4c驱动串联轴4转动，串联轴4带动串联轴上齿轮4a和串联轴中齿轮4b转动，串联轴上齿轮4a和串联轴中齿轮4b分别驱动第一中间轴下齿轮5a和第二中间轴下齿轮6a转动，第一中间轴下齿轮5a和第二中间轴下齿轮6a分别通过第一中间轴5和第二中间轴6带动第一中间轴上齿轮5b和第二中间轴上齿轮6b转动，第一中间轴上齿轮5b和第二中间轴上齿轮6b同时驱动大齿轮7转动。