[实用新型]一种拉臂式垃圾转运车

说明书

技术领域:

本实用新型涉及垃圾转运领域，特别是一种拉臂式垃圾转运车。

背景技术:

随着城镇化水平的提高，垃圾处理已成为城市发展和环境保护的难题，目前处理垃圾方式，一是用人工将垃圾铲进垃圾运输车内；二是通过车载设备将垃圾桶装好的垃圾送进垃圾运输车里；不管用何种方法，对于垃圾堆放集中的地方，用人工将成堆的垃圾装上垃圾运输车，不仅效率低下，还影响工人的身体健康。若用铲车将垃圾铲进垃圾车内，则作业成本较高，而且投入较大。

目前，中国专利文献公开的专利CN104555203A中，公开了一种拉臂式垃圾转运车，它是一种采用拉臂将垃圾箱自行吊上放下，并可自动倾倒垃圾的专用环卫垃圾运输车辆。该车结构复杂，且垃圾不能自行抓取垃圾转运车内，需人工铲进垃圾箱内，大大增加了人工成本，还影响工人的身体健康。

因此，为了解决上述困难，采用了一种拉臂式垃圾转运车，在清运垃圾时，可实现大规模垃圾的转运处置，环卫工人可以不置于垃圾周边，改善了环卫工人的工作环境，保护了环卫工人的心身健康，同时可以节约劳动时间，提高劳动效率。

发明内容:

本实用新型的目的是为了解决垃圾运输车的不足，实现对堆放的散状垃圾进行自行装卸运输的功能，提供一种拉臂式垃圾转运车。

本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的：一种拉臂式垃圾转运车，它由载体车1、起吊装置2与回转制动式抓爪3组成；回转制动式抓爪3通过起吊装置2灵活安装在载体车1上。

本实用新型为了将垃圾中转站内的垃圾转运到垃圾处理地进行处理，实现高效率灵活转运的功能，设有载体车1，它由货箱1-1、支腿1-2、圆周回转座椅1-3、手液双控多路阀1-4、起吊液压马达1-5、回转装置1-6与起吊装置安装座1-7组成；货箱1-1安装在载体车1后部；支腿1-2、手液双控多路阀1-4、起吊液压马达1-5、回转装置1-6与起吊装置安装座1-7设于载体车1中部，处于货箱1-1与圆周回转座椅1-3之间；圆周回转座椅1-3设于载体车1前部。

本实用新型为了灵活装卸或倾倒不同地形的垃圾，实现快速定位及导向的功能，设有起吊装置2，它由机械手臂2-1、主臂油缸2-2与起吊装置底座2-3组成；主臂油缸2-2灵活连接机械手臂2-1与起吊装置底座2-3之间，主臂油缸2-2可实现起吊装置2的灵活起吊。

本实用新型为了不同角度和方向抓取垃圾，实现快速高效的功能，设有回转制动式抓爪3；它由止动铰接装置3-1、抓爪液压马达3-2、中心夹紧装置3-3、两个尖角棱形抓爪3-4与蜗轮减速机3-5组成；抓爪液压马达3-2连接蜗轮减速机3-5安装在止动铰接装置3-1下部；两个角棱形抓爪3-4分别设在中心夹紧装置3-3下部。

本实用新型为了防止回转制动式抓爪3在工作状态大幅摆动及保持回转制动式抓爪3始终垂直于地面的功能，设有止动铰接装置3-1；并在止动铰接装置3-1上设有钢球3-6、弹簧3-7、调节螺钉3-8、凸台母体3-9、铰接板3-10与止动销3-11；钢球3-6、弹簧3-7、调节螺钉3-8、凸台母体3-9、止动销3-11安装在止动铰接装置3-1上部，铰接板3-10设于止动铰接装置3-1底部。

本实用新型为了实现控制回转制动式抓爪3灵活开闭的功能，设有中心夹紧装置3-3；它由中心架3-12、中心竖直油缸3-13、组合滑块3-14、两个夹紧杆3-15组成；并在中心架3-12上设有两个中心架适配孔3-17；在两个夹紧杆3-15上设有两个夹紧适配孔3-16；中心架3-12为中心夹紧装置3-3主安装支架；中心竖直油缸3-13、组合滑块3-14设于中心架3-12内部；两个夹紧杆3-15配套安装，灵活安装在中心架3-12下部；中心架适配孔3-17设于中心架3-12下部；夹紧适配孔3-16设于夹紧杆3-15下部。

本实用新型为了实现能很好地插入物料中实施抓夹，克服通常抓爪插不进硬度高或软性垃圾物料的缺点，设有两个尖角棱形抓爪3-4；并在其上上设有斜形长齿条3-18、中心架连接孔3-19与夹紧杆连接孔3-20；斜形长齿条3-18安装在尖角棱形抓爪3-4底部；中心架连接孔3-19与夹紧杆连接孔3-20设于尖角棱形抓爪3-4上部。