[实用新型]一种碗塞自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配领域，特别是指一种碗塞自动上料装置。

背景技术

在汽车的发动机缸体的装配中，由于碗塞比较大，造成原有的设备难以实现碗塞的涂胶以及自动上料，即上述过程需要进行人工涂胶，从而劳动成本高，生产无法实现自动化，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提出一种碗塞自动上料装置，解决了现有技术中需要人工涂胶的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种碗塞自动上料装置，包括：台架、料道、碗塞输送气缸、旋转气缸、涂胶装置、涂胶台，远距离输送气缸，所述碗塞输送气缸位于所述料道上，所述料道一端连接到所述台架上，所述旋转气缸固定在所述台架上，且设于所述料道在所述台架的出口处，所述旋转气缸的一端设有机械抓手，所述机械抓手包括可开阖的两个抓指，所述涂胶台位于旋转气缸旁边，所述涂胶装置通过涂胶架位于所述涂胶台上方，且设有喷胶口，所述涂胶架位于所述台架上，所述远距离输送气缸位于所述涂胶台下方，所述涂胶台下方设有可以使所述涂胶台进行水平圆周转动的伺服电机，根据以上结构，可以实现碗塞从所述料道，经所述旋转气缸及所述机械抓手，转移到所述涂胶台上，并由所述涂胶装置进行涂胶，涂胶完成后，由所述机械抓手将碗塞从所述涂胶台转移至所述远距离输送气缸处，最后由所述远距离输送气缸将殴碗塞输送至压装机构压头的位置。

进一步，还包括色差传感器，所述色差传感器位于所述涂胶架上，用于检测涂胶的效果，保证产品的稳定性与质量。

进一步，所述涂胶台上设有固定吸盘，从而能够更加稳定的固定住碗塞。

进一步，所述喷胶台下设有升降气缸，可以将碗塞上升至最佳的涂胶位置。

通过本实用新型的所述碗塞自动上料装置，可以实现碗塞的自动上料与自动涂胶，减少了人工程序，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种碗塞自动上料装置一个实施例的平面结构示意图；

图2为图1所示碗塞自动上料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1、图2所示，一种碗塞自动上料装置，包括：台架1、料道2、碗塞输送气缸（图中未示出）、旋转气缸3、涂胶装置4、涂胶台5，远距离输送气缸6，碗塞输送气缸位于料道2上，料道2一端连接到台架1上，旋转气缸3固定在台架1上，且设于料道2在台架1的出口处，旋转气缸3的一端设有机械抓手31，机械抓手31包括可开阖的两个抓指，涂胶台5位于旋转气缸3旁边，涂胶装置4通过涂胶架7位于涂胶台5上方，且设有喷胶口，涂胶架7位于台架1上，远距离输送气缸6位于涂胶台5下方，涂胶台5下方设有可以使涂胶台5进行水平圆周转动的伺服电机，根据以上结构，可以实现碗塞从料道2，经旋转气缸3及机械抓手31，转移到涂胶台5上，并由涂胶装置4进行涂胶，涂胶完成后，由机械抓手31将碗塞从涂胶台5转移至远距离输送气缸6处，最后由远距离输送气缸6将碗塞输送至压装机构压头的位置。

进一步，该碗塞自动上料装置还包括色差传感器8，色差传感器8位于涂胶架7上，用于检测涂胶的效果，保证产品的稳定性与质量。

进一步，涂胶台5上设有固定吸盘51，从而能够更加稳定的固定住碗塞。

进一步，喷胶台5下设有升降气缸，可以将碗塞上升至最佳的涂胶位置。

工作时，碗塞输送气缸将碗塞输送到旋转气缸3夹紧位置，旋转气缸3通过机械抓手31将碗塞抓紧后，旋转90度将碗塞放到涂胶台5上，伺服电机旋转，与此同时，涂胶装置4进行涂胶，涂胶完成后利用色差传感器8检测涂胶的效果。检测合格后，旋转气缸3将堵盖夹紧并旋转90度，远距离输送气缸6将旋转气缸3上的碗塞输送到压装机构压头的位置。

上述过程为全自动化过程，降低了人工成本，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。