[实用新型]柔性工装单元及柔性点阵工装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工装结构以及工装系统，特别是一种柔性工装单元及柔性点阵工装系统。

背景技术

在进行某些工件的夹紧、定位时，需要使用工装夹具，传统的工装夹具时利用其上的夹持部分固定在工件的某个位置处实现对工件的夹紧，但有的工件结构较为复杂，难以找到合适的夹紧面或夹紧位置，一旦遇到这种情况，就需要在工装夹具或工件上安装辅助结构才能实现对工件的夹紧操作，不仅耗时费力，而且还会增加成本；而有的特殊结构的工件则完全无法用普通的工装夹具实现夹紧定位，只能针对它的具体结构重新设计、开发一套新的工装夹具。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，通用性强，可适合于绝大多数工件夹紧、定位操作的柔性工装单元及柔性点阵工装系统。

本实用新型的技术解决方案是：一种柔性工装单元，包括壳体1，其特征在于：所述的壳体1底端设置有与壳体1内腔相连通的接头，在壳体1的底端还设置有电机3，电机3的工作端与设置在壳体1内的丝杠4相连，与在丝杠4上连接有丝母5，丝母5与套接在壳体1内的Z轴支撑部分6连接，Z轴支撑部分6的顶端通过快换装置2连接有固定球座7，固定球座7内球面连接有中间球座8，中间球座8内球面连接有吸盘球座9，吸盘球座9内球面连接有吸盘10，并且吸盘10的底端与壳体1的内腔相连通。

一种利用如上所述的柔性工装单元建立的柔性点阵工装系统，其特征在于：所述的工装系统包括框架体11，框架体11的长边12上对称地设置有X轴滑道13，在X轴滑道13上滑动连接有多个沿框架体11径向分布的Y轴框架14，每个Y轴框架14上都滑动连接有多个柔性工装单元。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的柔性工装单元，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它顶端设置有能够球面转动的吸盘，能够根据接触面的状态进行自适应的调整，并且它还可以根据实际需要自由的升降，以获得良好的吸附效果。而由多个阵列式排列的柔性工装单元所组成的柔性点阵工装系统则可以适用于绝大多数形状和规格的工件的夹紧、定位工作，并且它还可以带动工件在三维空间上进行位移。它能够提高复杂工件夹紧定位的工作效率，降低错误发生的几率，特别适合于对于大型的壁板、蒙皮及其组件类等工件的高精度定位和可靠的夹持。

附图说明

图1为本实用新型实施例柔性工装单元的剖视图。

图2为本实用新型实施例柔性点阵工装系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种柔性工装单元，包括一个作为基础的壳体1，在壳体1的底端设置有与壳体1内腔相连通的接头，在壳体1的底部还设置有电机3，这个电机3的工作端与转动支承在壳体1内的丝杠4相连，在丝杠4上还配有丝母5，这个丝母5与活动套接在壳体1内的Z轴支撑部分6固定连接，在Z轴支撑部分6的顶端设置有固定球座7，而该固定球座7是通过快换装置2与Z轴支撑部分6连接的，在固定球座7内球面连接有中间球座8，而中间球座8内则球面连接有吸盘球座9，这个吸盘球座9内则球面连接有吸盘10，并且这个吸盘10的底端通过开口与壳体1的内腔相互连通；当需要利用不同的吸盘10来定位不同的工件时，可通过快换装置2实现快速更换操作；

一种利用如上所述的柔性工装单元所建立的柔性点阵工装系统，包括一个作为基础的框架体11，在框架体11的两个长边12上对称地设置有X轴滑道13，在X轴滑道13上滑动连接有多个Y轴框架14，并且所有的Y轴框架14均沿着框架体11的径向分布，而在每个Y轴框架14上都滑动连接有多个柔性工装单元。