[实用新型]控制服务器、无人机及街景地图制作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子地图领域，特别是涉及一种控制服务器、无人机及街景地图制作装置。

背景技术

随着电子地图应用越来越广泛，用户对电子地图的功能提出了很高的要求。以街景中展示真实建筑的三维模型为例，该种展示方式具有强烈的情景感，可使得用户具有身临其境的感觉，可以极大的提高用户体验。

但是现有街景地图的制作过程受到多种因素的限制，如人力、设备以及交通工具等。在实际生活中由于城市建设速度的步伐较快以及其他原因，现实中的各种场景不断的在发生变化，因此先前存在于网络中的图片已不能准确的反映当前的实际场景。因此街景地图的制作效率较低、街景地图的更新速度较慢以及街景地图的制作成本较高。

随着技术进步，以多旋翼式飞行器为代表的小微型无人飞行器(后称无人机)开始进入消费领域，并且由于多旋翼式飞行器尤其是四轴飞行器的自稳器件开始小型化、模块化也使得无人飞行器的性能与价格得到极大改善。目前已经广泛应用于航拍、计量、监测等领域。

因此，本申请发明人基于上述需求与上述技术发展的趋势，创新性的提出了将无人机应用于街景地图制作的领域，并通过对无人机的任务发放、任务管理、智能控制方面的改进，从而实现预料不到的技术效果。

申请号为201310079271.6的街景生成方法及服务器的发明专利披露了一种街景生成方法及服务器，其通过用户上传的场景照片对街景地图进行更新。虽然更新速度提高了，但是需要对场景照片进行处理，同样降低了街景地图的制作效率。

申请号为201410259130.7的一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法，其能够快速的合成街景地图，但是没有对如何快速获取合适规格的场景照片进行说明。

故，有必要提供一种控制服务器、无人机及街景地图制作装置，以解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种具有较高的街景地图的制作效率较高、较快的街景地图的更新速度以及较低的街景地图的制作成本的控制服务器、无人机及街景地图制作装置；以解决现有的制作装置的街景地图的制作效率较低、街景地图的更新速度较慢以及街景地图的制作成本较高的技术问题。

本实用新型的实施例提供一种控制服务器，其包括：

交互屏幕，用于根据用户指令生成地图制作命令；

GIS单元，用于根据用户指令提供相应的街景区域的地理信息；

采集任务建立单元，用于根据所述地图制作命令以及对应的街景区域的地理信息，建立图像采集任务；

数据链通信单元，用于将所述图像采集任务发送至无人机以及接收所述无人机采集到的街景图像；

存储单元，用于对所述街景图像进行存储操作；以及

图像处理单元，用于将所述街景图像合成为街景地图。

在本实用新型所述的控制服务器中，所述采集单元包括一组多个线阵/面阵CCD相机。

在本实用新型所述的控制服务器中，所述控制服务器还包括：

远程控制模块，用于根据所述无人机的飞行状态，生成对所述无人机进行实时控制的控制指令。

本实用新型的实施例还提供一种无人机，其包括：

采集单元，用于根据所述图像采集任务，在对应的所述街景区域进行图像采集；

飞行状态检测单元，用于采集所述无人机的飞行状态，并将其发送到飞行状态反馈模块；其中所述飞行状态信息包括但不限于位置信息、飞行高度、飞行速度以及所述无人机是否处于图像采集状态；以及

飞行状态反馈单元，用于将来自飞行状态检测模块的飞行状态信息实时反馈给所述控制服务器。

在本实用新型的无人机中，所述无人机还包括：

图像传输和存储单元，用于将容量小于设定值的所述街景图像实时无线发送至所述控制服务器；将容量大于等于设定值的所述街景图像进行本地存储操作。

在本实用新型的无人机中，所述无人机还包括：

避障单元，用于如所述无人机的飞行方向上出现障碍物，则将所述无人机切换至悬停状态或进行避障飞行。

在本实用新型的无人机中，所述避障单元具有多个用于探测不同方向的障碍物的超声波探测传感器。

在本实用新型的无人机中，所述无人机还包括：

同步单元，用于当所述采集单元处于图像采集模式时，保持无人机在拍摄方向上的线速度、拍摄速度以及GPS信息写入速度同步。

在本实用新型的无人机中，所述飞行状态检测单元包括用于检测无人机的位置信息的GPS。