[实用新型]一种多功能智能家居机器人

权利要求书

1.一种多功能智能家居机器人，其特征在于：它包括机器人本体以及设置在所述机器人本体上的供电模块、无线通信模块、主控模块、行走模块、摄像头、视频存储模块、人脸识别模块、报警模块、红外目标识别追踪模块、电机驱动模块和机械手；所述供电模块、无线通信模块、行走模块、摄像头、视频存储模块、人脸识别模块、报警模块、红外目标识别追踪模块、电机驱动模块均与所述主控模块连接，所述机械手与所述电机驱动模块连接；

所述无线通信模块接收用户的遥控信号并传输至所述主控模块，所述主控模块控制所述行走模块带动所述机器人主体移动；

所述摄像头实时拍摄所述机器人主体所在空间中的视频图像，并传输至视频存储模块中进行存储，所述摄像头将拍摄的人脸图像传输至所述人脸识别模块，所述人脸识别模块对人脸图像进行识别，并将识别结果传输至所述主控模块，所述主控模块控制所述报警模块进行报警，并通过所述无线通信模块给用户发送短信；

用户通过所述无线通信模块向所述主控模块发送追踪信号，所述主控模块控制所述红外目标识别追踪模块追踪目标，并控制所述摄像头进行实时拍摄；所述红外目标识别追踪模块通过所述主控模块和无线通信模块将识别追踪结果反馈给用户；

所述主控模块通过所述电机驱动模块控制机械手完成家务操作。

2.如权利要求1所述的一种多功能智能家居机器人，其特征在于：所述多功能智能家居机器人中还设置有数据采集模块，所述数据采集模块与所述主控模块连接，所述数据采集模块将采集到的数据传输至所述主控模块，所述主控模块控制所述报警模块进行报警，并将接收到的采集数据通过所述无线通信模块发送给用户。

3.如权利要求2所述的一种多功能智能家居机器人，其特征在于：所述数据采集模块包括烟雾传感器、煤气传感器和温湿度传感器，所述烟雾传感器、煤气传感器和温湿度传感器均与主控模块连接。

4.如权利要求1所述的一种多功能智能家居机器人，其特征在于：所述多功能智能家居机器人中还设置有触摸显示模块和语音模块，所述触摸显示模块和语音模块均与所述主控模块连接。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种多功能智能家居机器人，其特征在于：所述无线通信模块采用3G或4G网络通信模块。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种多功能智能家居机器人，其特征在于：所述主控模块采用型号为STM32F407的控制芯片。

7.如权利要求1或2或3或4所述的一种多功能智能家居机器人，其特征在于：所述人脸识别模块采用型号为TMS320DM642的视频专用DSP。

8.如权利要求1或2或3或4所述的一种多功能智能家居机器人，其特征在于：所述红外目标识别追踪模块由DSP和FPGA实现。