[实用新型]一种搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及物件搬运技术领域，尤其是一种搬运机械手。

背景技术

继电器在生产过程中，存在诸多搬运环节。传统的搬运方式是采用两个气缸分别完成垂直和水平方向的搬运动作，存在搬运时间长、效率低等问题。

因此，现有技术有待于改进和提高。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种搬运速度快、搬运效率高的搬运机械手。

本实用新型是通过以下技术手段来实现上述目的的：

一种搬运机械手，包括支撑架、伺服电机、主轨迹板、副轨迹板以及连接板，所述支撑架包括支撑底板和支撑竖板，支撑竖板与支撑底板垂直连接；所述支撑竖板的前表面上固设有主轨迹板，该主轨迹板具有一轨迹孔，所述主轨迹板还穿置有一从动轴；所述副轨迹板的一端与从动轴固定连接，另一端与连接板活动连接，该副轨迹板上还设有限位孔，所述限位孔中设有一滚针轴承使得副轨迹板可沿轨迹孔运动；所述伺服电机通过一支承板固设于支撑竖板的上方，该伺服电机的主动轮通过皮带连接支撑竖板后侧的从动轮，该从动轮套装于从动轴上。

优选的，所述轨迹孔呈半圆形。

优选的，所述支撑竖板的后侧还设有一惰轮，该惰轮可转动与皮带内侧面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于采用上述的结构设计，在连接板的末端安装一个或多个夹持爪，在伺服电机的带动下从轨迹孔的一端沿轨迹孔搬运至另一端，实现产品的搬运，不仅搬运速度快，而且搬运效率高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的另一结构示意图。

图中各标号分别是：（1）伺服电机，（2）主轨迹板，（3）副轨迹板，（4）连接板，（5）支撑底板，（6）支撑竖板，（7）轨迹孔，（8）从动轴，（9）限位孔，（10）滚针轴承，（11）主动轮，（12）从动轮，（13）惰轮，（14）皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

请参见图1和图2，本实用新型一种搬运机械手，包括支撑架、伺服电机1、主轨迹板2、副轨迹板3以及连接板4，所述支撑架包括支撑底板5和支撑竖板6，支撑竖板6与支撑底板5垂直连接；所述支撑竖板6的前表面上固设有主轨迹板2，该主轨迹板2具有一半圆形的轨迹孔7，所述主轨迹板2还穿置有一从动轴8；所述副轨迹板3的一端与从动轴8固定连接，另一端与连接板4活动连接，该副轨迹板3上还设有限位孔9，所述限位孔9中设有一滚针轴承10使得副轨迹板3可沿轨迹孔7运动；所述伺服电机1通过一支承板固设于支撑竖板6的上方，该伺服电机1的主动轮11通过皮带14连接支撑竖板后侧的从动轮12，该从动轮12套装于从动轴8上。

本实用新型工作时，在连接板4的末端安装有一个或多个夹持爪，初始状态下，副轨迹板3在滚针轴承10的限位下位于轨迹孔7的一端，所述夹持爪夹持待搬运产品后，伺服电机1正转通过主动轮11带动从动轮12旋转，进而使得从动轴8顺时针转动，由于副轨迹板3与从动轴8固接，从动轴8转动的同时也带动副轨迹板3转动，副轨迹板3在滚针轴承10的限位下沿轨迹孔7运动，直至轨迹孔7的另一端，完成搬运作业；此后，伺服电机反转，将本实用新型复位，从而继续下一次的搬运作业。

所述支撑竖板6的后侧还设有一惰轮13，该惰轮13可转动与皮带14内侧面接触，通过惰轮的设置，提高皮带14的张紧力，减少皮带运动过程中的能量损失。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本实用新型的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。