[实用新型]一种自动化组装机

说明书

技术领域

本实用新型属于产品组装设备领域，具体涉及一种自动化组装机。

背景技术

随着自动化设备的不断创新，越来越多的产品将实现机械化生产，例如应用于电气开关行业，是一种比较常见的标准化部件，需求量比较大。但是由于产品的外形比较复杂，很难实现机械化生产，同时，现有的组装过程都是手工组装或基于一些简单的治具的半手工半自动化组装，以流水线的方式生产，其存在明显的缺陷：生产效率比较低；需要多个操作工的协作配合才能完成整个产品的组装，造成资源的浪费；组装很难保证产品质量的一致性。基于以上原因，为了提高产品组装效率，保证组装质量的稳定性，有必要开发一种新的自动化组装机。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动化组装机。

为达到上述目的，本实用新型采用的方案是：

一种自动化组装机，其包括机架、设置在机架上的工作台面、水平地设置在工作台面上且能够绕自身轴心线转动的圆盘、绕着圆盘的周向均匀分布的多个用于放置产品组件的定位单元、设置在圆盘底部的分度器、绕着圆盘转动的方向按产品组装循序依次设置的上料单元、组合单元、卸料单元，其中定位单元的数量为分度器所划分等份数的整数倍，上料单元、组合单元、卸料单元在圆盘每转动一个角度后，其上料部、组合部、卸料部均位于与之对应设置的定位单元的正上方。

优选的，定位单元的数量为分度器所划分等份数的一倍。也就是说，定位单元的数量与分度器所划分等份数相等，圆盘每转动一个角度，定位单元移动一个工位。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，上料单元具有多个不同组件的上料机构，每个上料机构的上料部均位于与之对应设置的定位单元的正上方。

具体的，上料机构包括螺旋振动上料器、用于将排列后的组件逐个取出的上料部、驱动上料部沿着竖直方向上下运动的第一驱动气缸、以及驱动上料部和第一驱动气缸一起水平移动使得组件位于与之对应设置的所述定位单元正上方的第二驱动气缸。

进一步的，在上料部上设有吸盘，上料机构还包括用于向吸盘提供负压用于吸取组件的抽气系统、设置在上料部上用于检测吸盘是否正常吸附组件的接近传感器、以及处理器，其中当接近传感器未能感应到组件的信息，处理器发出示警。

或者，在上料部上设有气爪，上料机构还包括用于向气爪提供动力用于抓取组件的抓取系统、设置在气爪上用于夹取组件的夹块、设置在上料部上用于检测夹块是否正常抓取组件的传感器、以及处理系统，其中，当传感器未能感应到组件的信息，处理器发出示警。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，组合单元具有多个不同组件的组合机构，每个组合机构包括组合部、用于向组合部提供组立件的供料系统、用于将位于组合部上的组立件送入与之对应设置的定位单元上的传递系统。

优选地，传递系统包括驱动组合部位于与之对应设置的定位单元正上方的第三驱动气缸、用于将位于组合部上的组立件推送至所述定位单元将其他组件相对连接的第四驱动气缸、用于将第三驱动气缸调节后的组合部定位在与之对应设置的定位单元正上方的定位气缸。

或者，传递系统包括与组合部一体设置的推杆、以及用于驱动推杆沿着自身长度方向运动的推送气缸。

优选地，卸料单元包括卸料部、用于驱动卸料部将位于卸料部下方的定位单元取出的驱动机构。

优选地，定位单元包括固定在圆盘上的定位座、以及位于定位座的两侧且用于将位于定位座内的组件定位的顶推气缸。

此外，在工作台面设有定位架（铝型材），在圆盘的中部设有驱动轴，且驱动轴的上端部设置在定位架内，并在驱动轴上设有多个沿其自身长度方向螺旋设置的接头，该接头是为了给定位单元上的顶推气缸提供气压，保证圆盘在旋转过程中顶推气缸仍能正常工作。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型能够自动机械化完成组件的上料、组装以及卸料，大大提高了产品组装效率和稳定性，降低生产成本，节约劳动力资源，同时，结构简单，实施方便。

附图说明

附图1为本实用新型的自动化组装机的整体示意图；

附图2为图1局部结构放大示意图；

附图3为图1中上料机构的局部放大示意图；

附图4为图1中另外一个上料机构的局部放大示意图；

附图5为图1中组合机构的局部放大示意图；

附图6为图1中另外一个组合机构的局部放大示意图；；

附图7为图1中定位单元的放大示意图；