[实用新型]带角度位置信号输出步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种带角度位置信号输出步进电机。

背景技术

步进电机广泛运用在自动化领域，一般作为开环控制执行元件。用户使用步进电机带动负载时，步进电机旋转角度决定负载位移，用户检测到旋转角度位置信号，就可以判定负载的位移。如果用户需要旋转角度位置信号输出，就必须在步进电机上安装旋转编码器，旋转编码器可以将电机旋转角度位置转换成电信号输出，形成闭环控制，用户加装旋转编码器会增加极大的成本，安装调试要求高，使用极不方便，效率很低。

实用新型内容

为解决技术背景中存在的缺陷，本实用新型提供一种新型带旋转角度位置信号输出步进电机，可以将步进电机旋转角度位置转换成电信号输出，实现用户不需要安装旋转编码器就可以接收到电机旋转角度位置信号，从而实现闭环控制。

本实用新型解决现有技术存在问题所采取的技术方案是：一种带角度位置信号输出步进电机，包括电机轴和端盖，电机轴上安装转子，端盖内侧安装定子，所述转子端面安装一角度感应元件，所述定子的电路板上安装一角度感应器。

进一步地，所述角度感应元件为反射板，该反射板外形分若干等分的齿。

所述角度感应器为集成红外线发射管和接收管。

所述角度感应器为霍尔感应器。

与现有技术相比，本实用新型通过在步进电机转子端面安装角度感应元件，且在步进电机定子端面电路板上装有相应地角度感应器，转子转动时，角度感应器将角度感应元件的位置转换成电信号输出。利用光电反馈原理，不受电机内部磁场影响，结构可靠；整个反馈装置安装在电机内部，结构紧凑，相对于旋转编码器的安装，可以节约很多空间；节约用户使用闭环控制的成本，带角度位置信号输出是一种新型技术，高效率的步进电机。

附图说明

图1是步进电机的结构示意图。

图2是反射板的结构示意图。

图中：1-电机轴；2-定子；3-转子；4-反射板；5-后端盖；6-集成红外线发射管和接收管；7-前轴承；8-后轴承；9-前端盖；41-齿

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

带角度位置信号输出步进电机由电机轴1、前端盖9、定子2、转子3、反射板4、后端盖5、集成红外线发射管和接收管6、前轴承7和后轴承8。

其结构如图1所示，电机轴1安装转子3，定子2和转子3通过前端盖9和后端盖5定位同心度，轴承7安装在前端盖9和转子3的前端之间，轴承8安装在后端盖5和转子3的后端之间，转子3可以在定子2内旋转运动。

在转子3后端面安装反射板4作为角度感应元件，反射板4外形分若干个等分齿41；在定子2的后端电路板上安装集成红外线发射管和接收管7作为角度感应器，反射板4外形上的等分齿与集成红外线发射管和接收管6轴方向对齐的，反射板4外形上的齿面可以将集成红外线发射管和接收管6发射的红外线反射到接收管中，产生电信号输出，反射板4外形齿与齿之间的槽不能将集成红外线发射管和接收管7发射的红外线反射到接收管中，不产生电信号输出，当转子连续转动时，反光板上的若干齿就可以反射若干次红外线，产生若干个电信号输出，将转子转动角度位置信号转换成电信号输出。

本实用新型通过在步进电机转子端面安装反射板，反射板外形分若干等分的齿，每个等分齿可以反射红外线，等分齿之间的槽不能反射红外线；在步进电机定子端面电路板上装有集成的红外线发射管和接收管；控制好集成红外线发射管和接受管与反射板距离，转子转动时，转子端面反射板上齿面就会将集成红外线发射管发出的红外线反射到红外线接受管上，红外线接收管接收到红外线时就会产生电信号输出，反射板齿面与齿面之间的槽不能反射红外线，就没有电信号输出，当转子持续转动时，集成红外线接收管接收转子端面反射板齿面反射的红外线会产生连续的电信号输出，也就是将转子旋转角度位置转换成电信号输出。