[实用新型]一种玻璃封装二极管上料检测装置

权利要求书

1.一种玻璃封装二极管上料检测装置，其特征在于：它包括工作台（1），工作台（1）上设置有上料机构，抓取机构和检测装置；

所述的抓取机构包括旋转台（2）、支臂（3）、取放料机械手（4）、垂直升降旋转机构，旋转台（2）设置于工作台的上方，沿旋转台（2）的周向间隔均匀地设置有多个支臂（3），支臂（3）的末端设置有多个竖直向下的取放料机械手（4），旋转台（2）通过直升降旋转机构驱动；

所述的上料机构包括振动上料器（5）和上料导轨（6），上料导轨（6）一端连接振动上料器（5）的出料口，上料导轨（6）的另一端位于一取放料机械手（4）的下方，在上料导轨（6）的末端还设置有轨道过滤块（16），所述的轨道过滤块（16）包括它包括第一棱柱（161）、第二棱柱（162）、第一过滤槽（163）、第二过滤槽（164）和第三过滤槽（165），第一棱柱（161）位于第一过滤槽（163）与第二过滤槽（164）之间，第二棱柱（162）位于第一过滤槽（163）与第三过滤槽（165）之间，第一过滤槽（163）槽身为斜面，第二过滤槽（164）和第三过滤槽（165）位于第一过滤槽（163）的左右两侧，槽身为水平的平面；

所述的检测装置包括质检工作台（7）、导料管（8）和次品收集槽（9），质检工作台（7）设置于旋转台（2）的一侧，导料管（8）和次品收集槽（9）固定在质检工作台（7）的两侧，质检工作台（7）上方还设置有吹气装置A（10）和吹气装置B（11），吹气装置A（10）的出气口朝向导料管（8），吹气装置B（11）的出气口朝向次品收集槽（9），所述的质检工作台（7）位于一取放料机械手（4）下方。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃封装二极管上料检测装置，其特征在于：所述的垂直升降旋转机构包括从上到下依次同轴设置的垂直气缸（12）和旋转电机（13），垂直气缸（12）与旋转电机（13）的电机轴固定连接，旋转台（2）固定安装于垂直气缸（12）的活塞杆的上端部，垂直气缸（12）的控制阀和旋转电机（13）均与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃封装二极管上料检测装置，其特征在于：所述的吹气装置A（10）为两个分别带有电磁控制阀的出气管。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃封装二极管上料检测装置，其特征在于：所述的吹气装置B（11）为两个分别带有电磁控制阀的出气管。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃封装二极管上料检测装置，其特征在于：所述的振动上料器（5）包括电磁振动器（14）和载料盘（15），载料盘（15）安装于电磁振动器（14）的上方，载料盘（15）内设置有螺旋导料轨（17），螺旋导料轨（17）的出料口连接上料导轨（6）。