[实用新型]一种汽车转向拉杆双头自动焊接机中的旋转焊接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种汽车转向拉杆双头自动焊接机中的旋转焊接机构。

背景技术

转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件，它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和使用寿命。汽车转向拉杆两端的球头是通过焊接连接在拉杆上的，现有技术中转向拉杆两端球头的焊接一般是由人工利用半自动焊接机完成，采用半自动焊接机时需要人工将转向拉杆和两个球头分别放入半自动焊接机中的定位夹具中，焊接完成后需要人工将转向拉杆取下排放好，采用半自动焊接机焊接转向拉杆生产效率比较低，难以满足大批量生产要求，需要进一步改进。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接定位准确、焊接质量可靠、焊接生产效率高的汽车转向拉杆双头自动焊接机中的旋转焊接机构。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种汽车转向拉杆双头自动焊接机中的旋转焊接机构，包括一个机架，所述机架上设有定位焊接转向拉杆的定位夹具，所述定位夹具中设有两个放置转向拉杆的V型定位块，所述定位夹具的一侧设有拉杆自动上料机构和球头自动上料机构，所述定位夹具的另一侧下方设有上下料联动机构，所述定位夹具的两端各设有一个焊接机构，所述每个焊接机构中都设有一个气缸驱动的气动夹紧焊接滑台，所述气动夹紧焊接滑台上设有一个旋转焊接夹具，所述旋转焊接夹具中设有由伺服电机驱动的旋转轴，所述旋转轴的输出端设有一个旋转气动接头，所述旋转气动接头上设有能够定位球头的球头夹具，所述旋转气动接头上还设有一个能够压紧球头夹具中球头的压紧气缸，所述旋转轴的中部设有一个导电电刷，所述旋转轴上上设有连接所述球头夹具与导电电刷的导电通路，所述机架上还设有两个安装焊接电源的安装座，所述两个安装座底部设有一个能够调节安装座相对位置的调节机构，所述两个焊接电源的焊接枪头对准所述球头夹具中球头与转向拉杆的焊接缝；焊接时，转向拉杆和两端的球头自动输送到定位夹具和焊接机构中的球头夹具中，焊接机构自动夹紧转向拉杆和两端的球头，焊接机构再接头焊接电源边焊接边旋转，旋转一周就完成转向拉杆和两端球头的自动焊接。

所述气动夹紧焊接滑台设于一个能够调节焊接机构相对位置的移动调节基座上，所述移动调节基座固定在机架上，所述移动调节基座中设有导向滑台、调节丝杆和调节手轮。

所述旋转轴的输入端设有一个传动齿轮，所述传动齿轮与设于所述伺服电机输出轴上的主动齿轮相连。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构后，通过设置一个能够自动连续输送转向拉杆和球头的自动上料机构，转向拉杆和球头输送到位后利用旋转焊接机构自动焊接转向拉杆和两端球头，焊接后自动输出，能够连续自动焊接，而且通过调节旋转焊接机构相对位置后能够焊接不同尺寸规格的转向拉杆，自动定位焊接准确可靠、焊接生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型汽车转向拉杆双头自动焊接机中的旋转焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。

请参阅图1所示，本实用新型汽车转向拉杆双头自动焊接机中的旋转焊接机构包括一个机架1，所述机架上1设有定位焊接转向拉杆2的定位夹具3，所述定位夹具3中设有两个放置转向拉杆2的V型定位块31，所述定位夹具3的一侧设有拉杆自动上料机构4和球头自动上料机构5，所述定位夹具3的另一侧下方设有上下料联动机构6，所述定位夹具3的两端各设有一个焊接机构7，所述每个焊接机构7中都设有一个气缸驱动的气动夹紧焊接滑台71，所述气动夹紧焊接滑台71上设有一个旋转焊接夹具72，所述旋转焊接夹具72中设有由伺服电机73驱动的旋转轴74，所述旋转轴74的输出端设有一个旋转气动接头75，所述旋转气动接头75上设有能够定位球头8的球头夹具76，所述旋转气动接头75上还设有一个能够压紧球头夹具76中球头8的压紧气缸77，所述旋转轴74的中部设有一个导电电刷78，所述旋转轴74上设有连接所述球头夹具76与导电电刷78的导电通路79，所述机架1上还设有两个安装焊接电源9的安装座11，所述两个安装座11底部设有一个能够调节安装座11相对位置的调节机构12，所述两个焊接电源9的焊接枪头91对准所述球头夹具76中球头8与转向拉杆2的焊接缝。