[实用新型]一种障碍物检测装置有效
申请号: | 201520514359.0 | 申请日: | 2015-07-15 |
公开(公告)号: | CN204789989U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 王艺晗;张怀坤;徐薛;李玥;徐若婷;慎昂;林誉婷;施瑜;常晟博;郑景江;林琛 | 申请(专利权)人: | 海南大学;张怀坤;王艺晗;徐薛 |
主分类号: | G01S15/93 | 分类号: | G01S15/93 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 570228 海南省*** | 国省代码: | 海南;66 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 障碍物 检测 装置 | ||
1.一种障碍物检测装置,其特征在于,主要包括无线连接模块、开关模块、超声波模块、控制模块、语音输出模块、电源模块;所述电源模块连接所述无线连接模块和所述语音输出模块,所述电源模块用于为所述障碍物检测装置供电;所述无线连接模块连接所述开关模块,所述无线连接模块用于控制所述开关模块;所述开关模块连接所述超声波模块,所述开关模块用于控制所述障碍物检测装置的电路的闭合和断开;所述超声波模块用于发射超声波,并接收遇到障碍物后返回的超声波,并计算障碍物与所述超声波模块之间的距离,所述超声波模块将收集的障碍物距离信息传输给所述控制模块,所述控制模块预设距离值,当检测障碍物距离等于预设距离值,所述控制模块向所述语音输出模块发送指令,所述语音输出模块发出提示音。
2.根据权利要求1所述的障碍物检测装置,其特征在于,所述电源模块为纽扣电池。
3.根据权利要求1所述的障碍物检测装置,其特征在于,所述控制模块为单片机。
4.根据权利要求1所述的障碍物检测装置,其特征在于,所述无线连接模块为wifi模块,或者蓝牙模块。
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