[实用新型]一种喷墨绘图机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印技术领域，特别涉及了一种喷墨绘图机控制系统。

背景技术

上个世纪六十年代初喷墨打印技术就已经被提出来，它的基本思想是通过某种装置产生足够小的墨滴，根据图形、图像和字符等需要显示的部分，把墨滴喷到某种介质上；随着高分辨率喷墨头技术的进步，色彩处理技术的应用和新型墨水的成功研制，以及计算机辅助设计与计算机辅助制造的迅速发展，喷墨绘图仪得到了越来越广泛的应用；喷墨绘图技术不仅只用于办公打印，工程图纸打印，服装打样，还应用于生物行业，现在科技的发展日新月异，学科之间相互渗透、交叉将会产生许多新学术；喷墨技术己经完全突破了传统的文字、图形打印领域，广泛应用到生物学、模具制造等其他许多领域。

国外实验室已经实现了DNA、蛋白质，甚至细胞排列的打印；而在国内喷墨打印技术相对国外起步比较晚，特别是喷头技术，墨水技术，高分辨实现技术、图像处理技术差距较明显，针对当前设计图纸的高分辨率、高速度、单色打印和低成本的基本需求，因此加紧这些方面的研究对国内未来打印技术提高有重大的意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述存在的问题，特提供了一种喷墨绘图机控制系统。

一种喷墨绘图机控制系统，其特征在于包括。

负责图形格式转换、矢量图形的点阵化，并且将转换好的数据流发送到下位机的上位机控制系统1。

负责向上或向下传送数据的数据通信接口2与所述上位机控制系统1双向连通。

负责对绘图仪的具体操作及绘图仪状态识别、显示的人机界面模块3。

负责控制电机运动状态的电机控制器4。

负责接收喷墨数据和控制喷墨速度的喷头驱动控制器5。

负责存取数据流的数据存储器6。

负责接收外来信息，转发到相应的执行单位以及反馈信息并做适当处理的绘图机主控制器7与所述数据通信接口2、所述人机界面模块3、所述电机控制器4、所述喷头驱动控制器5、所述数据存储器6双向连通。

作为优选的技术方案，所述电机控制器4包括负责控制喷墨头运动的字车电机控制器和负责控制送纸长度的送纸电机控制器。

作为优选的技术方案，所述绘图机主控制器7选用的是TI公司的TMS320LF2407A微控制器。

本实用新型的优点。

本实用新型所述喷墨绘图机控制系统在分辨率和速度两个方面能够满足需求，且成本较低，具有容易操作和稳定较好等优点。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为喷墨绘图机控制系统原理结构示意图。

具体实施方式

喷墨绘图机控制系统的工作工程主要为以下几个方面。

(l)接收上位机控制系统发来的数据流信息、控制信息、并反馈给上位机控制系统状态信息。绘图仪先接收从上位机控制系统发送配置信息和数据流；配置信息主要设置绘图仪的字车运行速度，送纸电机运动距离，有效喷头(部分喷头损坏时)，墨盒运动的起始空白距离等；数据流主要是指用户要求打印的图形通过软件解析后点阵数据流，并且控制好接收速度，当接收速度过快时候，将数据流存放要存储器。当喷墨绘图仪出现某些问题时候，及时反馈状态信息。

(2)控制字车电机运动，控制送纸电机运动。字车上的字车上的光栅检测头作为位置反馈元件，信号经过DSPQEP电路整形滤波四倍频后，一部分反馈给字车电机PID控制环，用作位置计数及速度计算，构成全闭环字车控制系统，精确控制电机位置及速度；另一部分反馈给喷墨控制程序模块做为喷墨位置计算，精确控制喷墨位置。送纸电机的控制过程：连接电机的编码器将位置、电流和速度信号反馈回送纸电机PID控制环，构成闭环送纸控制，精确控制送纸长度。喷墨控制程序模块发出速度及位置信息给两路电机PID控制环，控制字车电机往返运行及送纸电机精确送纸。

(3)向喷墨驱动单元发送喷墨数据。读取字车位置(光栅头位置)和喷墨头状态信息；喷墨条件成熟时，发出允许喷墨头喷墨控制信号；按串行方式，控制喷墨数据写入喷墨驱动寄存器中。