[实用新型]一种自动黑板擦

权利要求书

1.一种自动黑板擦，其特征在于：包括：板擦主体(2)，所述板擦主体(2)竖直设置并与黑板(1)贴合，用于擦拭所述黑板(1)上的粉笔痕迹；驱动组件(3)，所述驱动组件(3)设于所述黑板(1)的上方，包括第一电机和两个皮带轮(31)，所述两个皮带轮(31)通过皮带(32)配合连接，所述第一电机用于驱动所述皮带轮(31)转动，所述板擦主体(2)的上端与所述皮带(32)固定连接，并可随所述皮带(32)的转动而平移；限位组件(4)，所述限位组件(4)设于所述黑板(1)的下方，包括第二电机、滑轨和滑动连接于所述滑轨上的限位板(41)，所述限位板(41)用于阻挡所述板擦主体(2)，所述第二电机用于驱动所述限位板(41)沿平行于黑板(1)的方向滑动，并使所述限位板(41)停留在预定位置；控制装置，当所述板擦主体(2)移动并与所述限位板(41)接触时，所述控制装置可控制所述第一电机反转。

2.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于：所述板擦主体(2)包括基座(21)和位于所述基座(21)上的刷毛(22)，所述刷毛(22)贴合所述黑板(1)设置，所述基座(21)与所述皮带(32)固定连接，所述基座(21)上设有相对分布的两个挡板(23)，所述刷毛(22)位于两个所述挡板(23)之间。

3.根据权利要求1或2所述的自动黑板擦，其特征在于：所述板擦主体(2)在竖直方向上的长度大于所述黑板(1)在竖直方向上的高度。

4.根据权利要求2所述的自动黑板擦，其特征在于：所述刷毛(22)的长度大于所述挡板(23)的高度。

5.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于：还包括存储槽(5)，所述存储槽(5)固定于所述黑板(1)的下方，且所述限位组件(4)位于所述存储槽(5)内，所述存储槽(5)用于容纳从所述黑板(1)掉落的粉笔灰。

6.根据权利要求2所述的自动黑板擦，其特征在于：所述基座(21)上设有按钮(24)，当按钮(24)被按下时，所述控制装置控制所述第二电机使所述限位板(41)移动至所述预定位置，随后控制所述第一电机使所述板擦主体(2)向靠近所述限位板(41)的方向移动。

7.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于：所述预定位置为所述黑板(1)左右两侧间的任意位置。

8.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于：所述第二电机为步进电机。