[实用新型]高精度齿轮齿条式气动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动执行机构，尤其涉及一种具有高精度齿轮齿条式气动执行机构。

背景技术

齿轮齿条式执行机构有单齿条和双齿条两种。两种的工作原理均为压缩空气推动活塞从而带动内部的齿条组件作直线运动，齿条组件则推动与其啮合的齿轮做旋转运动，最后由输出轴（即齿轮轴）输出力矩。输出轴与外部机构的转轴相连，让外部机构作摆动。但由于现有的齿轮齿条气动执行机构是靠活塞外圆来导向的，所以精度不高。且导向面只是活塞的一端，所以在运动过程中会受到扰动，尤其是在刚刚启动或者快要停止的时候，活塞会有跳动，容易造成此时精度急剧下降，导致执行机构的应用场合有限。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提出一种高精度齿轮齿条式气动执行机构。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

高精度齿轮齿条式气动执行机构，包括缸体及连接缸体两端的缸盖，所述缸体内设置有齿轮及齿条组件，所述执行机构还包括设置在缸体内的导向柱，所述导向柱贯穿于缸体内，且两端设置于缸盖内，所述缸体内设置有活塞，所述活塞的一端连接有齿条组件，所述齿条组件运动带动齿轮运动。

优选地，所述导向柱设置有两个，于齿轮两侧对称设置。

优选地，所述齿条组件包括与齿轮啮合的齿条，所述齿条组件设置有两个。

本实用新型的有益效果主要体现在：在缸体内增加了两根导向柱，使执行机构在整个运动过程中消除了扰动，保证了在运动过程中的精度，扩大了执行机构的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种高精度齿轮齿条式气动执行机构，结合图1所示，与现有技术一致，均包括缸体1及连接缸体1两端的缸盖2。所述缸体1内设置有齿轮4及齿条组件5。

为了更好的提高精度，防止执行机构在运动时受到扰动，所述执行机构还包括设置在缸体1内的导向柱6，同时这也体现了本机构与现有技术不同之处。

具体的，所述导向柱6贯穿于缸体1内，且两端设置于缸盖2内，所述导向柱6设置有两个，于齿轮4两侧对称设置。

所述缸体1内设置有活塞3，所述活塞3的一端连接有齿条组件，所述齿条组件包括与齿轮4啮合的齿条5，所述齿条组件设置有两个。当然，根据实际的需要也可采用单齿条结构。当所述齿条组件运动时带动齿轮4运动。

以下简述下本实用新型的工作原理：

压缩空气推动活塞3，所述活塞3带动齿条5进行移动，所述齿条5带动与其啮合的齿轮4进行运转，所述齿轮4的齿轮轴7带动与外界连接的装置进行相应的运动。导向柱6的设置，保证了整体机构在运动时的稳定性，克服了运动时的干扰，提高了本装置的精度。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。