[实用新型]一种可调齿侧间隙式回转驱动

权利要求书

1.一种可调齿侧间隙式回转驱动，它包括蜗壳、回转支承、轴承、连接端轴承盖、蜗杆、固定螺钉和固定端轴承盖，其特征在于回转支承和蜗杆设置在蜗壳内，回转支承包括内圈和外圈，内圈和外圈间形成滚道，内圈为无齿圈，外圈为有齿圈，外圈与蜗杆啮合，在内圈中部固定设置有若干安装孔，内圈的安装孔位于同一圆周上并构成内圈的安装孔分布圆，内圈的安装孔分布圆圆心与滚道的圆心不重合，内圈通过固定螺钉与蜗壳相连接，蜗杆两端分别与两个轴承相连接，连接端轴承盖和固定端轴承盖分别通过螺钉与蜗壳相连接，连接端轴承盖和固定端轴承盖压盖在两个轴承外侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调齿侧间隙式回转驱动，其特征在于所述的内圈的安装孔分布圆圆心与滚道的圆心间设置为偏心结构，偏心量为0～2mm，回转支承与蜗杆的齿侧间隙的变动范围为-0.7～+0.7mm。

3.根据权利要求1所述的一种可调齿侧间隙式回转驱动，其特征在于所述的内圈的安装孔至少设置三个。