[实用新型]便携式管道检测控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于地下污水、雨水等管网检测仪器控制领域，尤其涉及一种便携式管道检测控制器。

背景技术

对市政排水地下管道、农业用水地下管道、自来水地下管道等地下管线进行疏通及修复时，需要提前了解管道内部的状况，诸如管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。

目前，国外及国内运用最为广泛的CCTV内窥检测，利用机器人爬行器负载相应的录像装置，在管道内进行拍摄，操作人员对爬行器小车进行操作时使用相应的控制器进行控制。搭载监控视频系统的爬行器小车、电缆盘以及控制器为CCTV内窥检测的三大部分。在对管道进行CCTV内窥检测时，小车的前进、后退、转弯、加减挡和镜头的转动、灯光的明暗调节均由控制器控制实施。

在近年来的发展中，通过国外引进吸收及仿制也陆续出现了许多具有一定检测功能的CCTV内窥检测系统，但是对于爬行器小车的控制系统及控制器，多比较笨重，其基本构造为箱式，内置主机、屏幕、以及键盘等，造成主要控制器不便于携带。同时老旧的控制器在操作上也相对比较复杂，在实际工作中，容易出现错误。

此外，现有控制器对于整个检测系统来说，属于管道内录制视频简单的同步输出。通过控制器对镜头进行控制拍摄，实时输出到主控机上进行观察，同时在特殊点位需要进行详细查看时，则暂停爬行器小车运动，控制镜头进行变焦检查。这类型的控制器，在实际操作中能实时通过镜头看到有缺陷的区域，但不能在现场对图像进行电子化的记录并保存。虽然录制的视频能够通过MP5或者SD卡等存储装置进行保存，待完成现场的检测工作后导入到相应的PC机软件中，通过软件顺时查看，添加缺陷描述及分级等记录，最终完成该管道的检测报告。这种操作具有一定的弊病，例如实地检测完毕后回到办公区域连接PC进行人工判读，通过观看视频录像进行判读时属于对检测的二次加工，部分不能确定的情况可能会因为检测人员记忆模糊而出现误判。需要进行重点观察的区域，也有可能出现当场未发现而遗漏。对于人工对视频一帧一帧检查视频记录，也相应增加了检测的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式管道检测控制器，旨在解决现有控制器操作复杂、繁复并且容易出现误判的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种便携式管道检测控制，包括电源模块、显示模块、工控机、单片机、GPS模块、爬行器遥控模块以及电平信号转换芯片；电源模块输出端与显示模块、工控机电连接；工控机还分别与显示模块、单片机信号连接；单片机还分别与爬行器遥控模块、GPS模块、电平信号转换芯片、编码器接口、视频接口信号连接；其中：工控机进一步包括CPU、固态硬盘、内存和视频图像采集卡，固体硬盘、内存和视频图像采集模块均与CPU信号连接。

上述工控机与显示模块通过USB接口和LVDS接口相连。

上述工控机与单片机通过RS232通信模块。

上述爬行器遥控模块进一步包括电位器、摇杆和按键。

与已有控制器相比，本实用新型控制器不仅提升了检测准确度，也节省了时间。此外，本实用新型为了管道内检测工作更易于操作，控制器体积更小，方便工作人员进行管道检测时携带；在结构功能上，实现人工操作的便捷简单性，控制爬行器小车前进、后退、转弯，实现灯光明暗、摄像头转动、调焦、切换等更动作时，人工手动操作快速易学。

附图说明

图1为本实用新型具体的电路结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型便携式管道检测控制器，包括壳体，壳体正面设有显示屏，壳体内设电源模块、工控机、单片机、GPS模块以及电平信号转换芯片。电源模块输出端分别与显示屏、工控机电连接；工控机还分别与显示屏、单片机信号连接，具体实施中，工控机与显示屏通过USB接口和LVDS接口相连，工控机与单片机通过RS232通信模块相连，电平信号转换芯片用来完成RS422和TTL电平信号间的转换。