[实用新型]自动变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，尤其是涉及一种自动变速装置。

背景技术

自行车变速系统的作用就是通过改变链条和不同的前、后大小的齿轮盘的配合来改变车速快慢。前齿轮盘的大小和后齿轮盘的大小决定了自行车旋动脚蹬时的力度。前齿轮盘越大，后齿轮盘越小时，脚蹬时越感到费力。前齿轮盘越小，后齿轮盘越大时，脚蹬时越感到轻松。根据不同车手的能力，即可通过调整前、后齿轮盘的大小调整自行车的车速，或是应对不同的路段、路况。

图1为现有的变速装置的结构示意图；参见图1所示，现有的自行车，其变速装置的变速方式是手动拨动变速手柄1’，进而改变拉线2’的长度来改变拨链器3’角度，进而改变链条4’在齿轮盘5’上的位置，即相对于自行车后轮的方向将链条4’在齿轮盘5’上向里或向外推，以调整脚踏板带动的前齿轮盘与后齿轮盘之间的传动比；所述齿轮盘5’为多片塔式齿轮盘。

现有变速装置的有如下缺点：

第一，通常由骑行者根据经验进行变速，未经过训练的骑行者对变速挡位的选择缺乏合理性，对包括前拨链器、后拨链器的拨链器的相互作用力不了解，容易造成踩踏效率低下、变速装置损坏和运动损伤；

第二、变速手柄、拉线、拨链器的质量差异及技术人员的经验技术参差导致变速装置调节繁琐，且很难调整到最佳状态，容易造成链条及齿轮盘磨损加快、变档不顺畅和跳档等故障；

第三、不同品牌、不同挡位之间的变速手柄和拨链器无法兼容，导致升级成本高；例如8档的变速手柄无法与9档的拨链器协同工作；更换片数更多的塔式齿轮盘必须同时更换相应的变速手柄及拨链器才能达到增加挡位的升级目的。

综上，现有的变速装置的变速依赖人员的技术和经验，易造成踩踏效率低下、变速装置损坏和人员运动损伤等问题。

因此，针对上述问题急需提供一种新的自动变速装置，使自行车的车速自动变速至最佳状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动变速装置，通过控制器控制驱动机构，令拉线改变拨链器的角度，以使自行车的车速自动变速至最佳状态。

本实用新型提供了一种自动变速装置，包括拉线和拨链器，还包括驱动机构、传感器和控制器；

所述拉线一端连接所述驱动机构的输出端，另一端连接所述拨链器；

所述驱动机构和所述传感器分别与所述控制器电连接；

所述传感器用于监测脚踏曲柄的动作频率值，并发送所述动作频率值至所述控制器；

所述控制器发送指令至所述驱动机构，通过所述拉线驱使所述拨链器调整至相应挡位的角度。

进一步地，所述自动变速装置包括盒体，所述控制器和所述驱动机构安装在所述盒体内，所述盒体与车架固定连接。

进一步地，所述驱动机构包括电机，所述电机的转轴可驱使所述拉线。

进一步地，所述驱动机构还包括减速机构，所述电机的转轴与所述减速机构的输入轴连接，所述减速机构的输出轴与所述拉线连接。

进一步地，所述自动变速装置还包括与所述控制器电连接的变速手柄；所述变速手柄用于发出变速指令至所述控制器。

进一步地，所述变速手柄与所述控制器通过无线连接。

进一步地，所述变速手柄包括显示模块，所述显示模块与所述控制器电连接。

进一步地，所述控制器包括无线模块，用于与移动终端通讯；

所述移动终端用于发出变速指令至所述控制器。

进一步地，所述电机包括第一电机和第二电机，所述拉线包括第一拉线和第二拉线，所述拨链器包括前拨链器和后拨链器；

所述第一电机的转轴可驱使所述第一拉线，令所述前拨链器调整角度；

所述第二电机的转轴可驱使所述第二拉线，令所述后拨链器调整角度。

进一步地，所述传感器为霍尔传感器。