[实用新型]一种洋葱移栽机夹苗机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种洋葱移栽机夹苗机构。

背景技术

穴盘育苗是蔬菜现代化育苗体系中的主要育苗技术，移栽是生产过程中的重要环节。蔬菜盘育苗移栽机的研究是现代农业机械发展的一个重要方向。目前，国内外洋葱苗移栽机基本上都由人工取苗，存在生产效率低、难以实现大面积作业等弊端,制约了穴盘育苗技术的发展。欧美国家以及韩国和日本对洋葱移栽机械的研究较早，以半自动化移栽机为主。1999年，日本兵库县开发出性能较高、质量较轻、操作简便的小型洋葱移栽机，其特点是人工取苗，每次移栽1行，基本没有倒伏和缺苗,移栽0.1hm2需要2～3h，工作效率约为人工的10倍。

目前，我国基本上人力种植洋葱，劳动强度大、栽植质量差、生产成本高。自从研究移栽机械以来，陆续开发和引进了多种洋葱的栽植机械,但均因不适应国内移栽条件，育苗技术落后、配套性差、综合效益低等原因，未得到推广应用。随着科学技术的发展，蔬菜生产自动化及智能化水平的不断提高，有多种新型栽植机械出现，但由于目前我国研制使用的移栽机械以半自动为主，人工费用仍然占有很大的比例。总体上，我国洋葱移栽机尚处在研究起步阶段，移栽自动化程度较低，还没有成熟的机型。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种洋葱移栽机夹苗机构，包括伸缩气缸和伸缩平台，所述伸缩气缸置于升降平台下部，伸缩气缸一侧设有伸缩平台，伸缩平台上设有夹具顶杆，夹具顶杆一侧设有夹具滑块，夹具滑块一侧设有夹具连杆，夹具连杆一侧设有左夹子和右夹子，所述升降平台上部设有升降气缸，伸缩气缸通过升降平台与升降气缸的活塞杆相连。

所述升降平台凸台高度为2mm。

本实用新型的优点是：结构合理，能自动取苗和栽苗的夹苗机构，以期提高洋葱移栽机的作业速度和洋葱移栽质量，并为夹苗机构的研制提供合理的设计参数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种洋葱移栽机夹苗机构，包括伸缩气缸1和伸缩平台2，所述伸缩气缸1置于升降平台8下部，伸缩气缸1一侧设有伸缩平台2，伸缩平台2上设有夹具顶杆3，夹具顶杆3一侧设有夹具滑块4，夹具滑块4一侧设有夹具连杆5，夹具连杆5一侧设有左夹子6和右夹子7，所述升降平台8上部设有升降气缸9，伸缩气缸1通过升降平台8与升降气缸9的活塞杆相连。

所述升降平台8凸台高度为2mm。

工作原理如下：

夹苗机构的气缸组实现水平与竖直方向上的移动，同时开合夹具实现从育苗盘中的取苗和栽苗。在升降开关控制下，升降气缸9活塞杆开始上升。在伸缩开关控制下，伸缩气缸1活塞杆伸出夹具顶杆3上端受到夹具平台挤压作用，下端顶向夹具滑块4，滑块与活塞杆同方向运动，并带动夹具连杆绕滑块轴向外转动。两夹子对称向外打开，并分别移向穴盘中洋葱苗两侧。当开合夹具移动到夹具平台一端缺口时，在夹具弹簧作用下回位，夹子6和右夹子7快速闭合夹住洋葱苗。升降气缸9活塞杆继续上升，伸缩气缸1活塞杆收缩，开合夹具跟随运动，完成取苗动作。升降气缸9活塞杆下降，伸缩气缸1活塞杆伸出，夹子6和右夹子7次打开，完成栽苗动作。升降气缸9活塞杆再次上升，伸缩气缸1活塞杆收缩，夹子6和右夹子7闭合，完成1次工作循环；然后继续上述过程进行下一颗洋葱苗的移栽。