[实用新型]一种纸箱提手的自动选料装置

权利要求书

1.一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：包括安装在提手安装机架内的提手存料箱、提手循环拾取机构、提手拨离机构、提手传感器和控制器，提手拨离机构安装在提手存料箱的斜上方，提手循环拾取机构安装在提手拨离机构底部和提手存料箱之间，提手循环拾取机构上具有若干个以可绕提手循环拾取机构周边循环运动的安装方式安装的提手钩挂板，提手钩挂板呈水平布置，通过循环运动的提手挂钩板将提手从提手存料箱底部运输至提手拨离机构处，提手循环拾取机构和提手拨离机构分别与控制器电连接，提手安装机架位于提手拨离机构处安装有和控制器电连接的提手传感器，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板到位信号时控制提手循环拾取机构停止工作，并控制提手拨离机构将提手从提手钩挂板拨离。

2.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手钩挂板的上部呈直角边朝外斜边朝内的直角三角形。

3.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手存料箱具有倾斜底壁，该倾斜底壁靠近提手循环拾取机构的一侧朝下。

4.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手循环拾取机构包括左右主链条传动机构和左右链条夹板，提手安装机架的左右两侧壁的内侧分别安装有链条夹板，左右主链条传动机构分别安装在左右链条夹板和提手安装机架侧壁之间形成的链条安装间隙内，提手钩挂板安装在主链条传动机构的链条上，主链条传动机构在提手拨离机构正下方形成链条水平段。

5.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手拨离机构包括前后拨离链条传动机构、提手拨离板、双缸气缸和提手压板，前后拨离链条传动机构分别安装在到位后提手的两端倒钩的正上方，前后拨离链条传动机构上位于同一位置处均安装有相应的提手拨离板，每个拨离链条传动机构上均等距布置有两块提手拨离板，通过提手拨离板推动提手沿提手钩挂板的方向移动，前后拨离链条传动机构之间安装有提手压板，提手压板的长度和提手钩挂板对应，提手压板上表面和左右两个双缸气缸的活塞连接，通过双缸气缸带动提手压板压置在提手上方，前后拨离链条传动机构和双缸气缸均与控制器电连接，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板到位信号时，依次控制双缸气缸和前后拨离链条传动机构工作。

6.如权利要求4所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述主链条传动机构在提手存料箱正上方形成链条垂直段，提手安装机架位于链条垂直段上部的外侧安装有异常提手的推离机构，推离机构包括推离板、推离活塞、推离活塞座、推离连杆和推离传动齿轮，推离活塞安装在推离活塞座内，推离活塞一端安装推离板，推离活塞另一端和推离连杆一端铰接，推离连杆的另外一端则偏心铰接安装在推离传动齿轮上，推离板位于提手钩挂板的运行轨迹上，推离传动齿轮转动带动推离板前后运动推动提手钩挂板上的提手倒钩，推离机构和控制器电连接，通过控制器控制推离机构工作。

7.如权利要求6所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手循环拾取机构的外侧安装有垂直的L型导向板，推离机构的推离板置于L型导向板上，L型导向板具有左右两块，提手钩挂板外侧边的左右两端紧贴L型导向板向上运动，推离机构的推离板置于L型导向板的上端面。

8.如权利要求6所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述若干提手钩挂板之间的间距满足一个提手钩挂板位于提手拨离机构处时，另一个提手钩挂板位于推离机构处。

9.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手循环拾取机构的外侧位于提手存料箱和提手拨离机构之间安装有若干提手滚刷，提手滚刷安装在滚刷传动轴上，滚刷传动轴带动提手滚刷沿提手钩挂板运动方向相反的方向转动，提手滚刷转动经过提手钩挂板的运动轨迹。

10.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手拨离机构的后侧安装有倾斜的提手校正机构，提手校正机构包括校正块和若干校正气缸，校正块的一端具有和提手倒钩形状对应的V型槽，V型槽位于到位时提手倒钩的斜上方，校正块的长度和提手钩挂板对应，校正块的另外一端安装在若干校正气缸的活塞上，校正气缸的活塞向斜下方推动直至提手倒钩顶至V型槽的底部，校正气缸和控制器电连接，通过控制器控制校正气缸工作。