[实用新型]平地机铰接自动回中装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械辅助装置，属工程机械领域，具体是一种平地机铰接自动回中装置。

背景技术

目前平地机铰接回中操作多采用手动，但是手动操作费时而且不能保证回中准确，随之带来的轮胎磨损严重，极大地缩短了轮胎的使用寿命，代价十分昂贵。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种平地机铰接自动回中装置，通过控制器实现平地机铰接的自动回中操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平地机铰接自动回中装置，包括控制器，控制器连接有用于输出回中信号的回中按钮，连接有显示角度的仪表盘，连接有用于检测油缸液位的位移传感器，连接有为其供电的电源模块，还连接有用于调节油缸的电比例阀；所述的位移传感器以及电比例阀还连接有油缸。

进一步，所述的位移传感器安装在油缸内，检测油缸内活塞杆的移动距离。

优选，所述的电源模块为车体内部供电，随车启动工作。

优选，所述的电源模块为外部电源供电，可实时监测油缸，输出铰接角度。

优选，所述的外部电源为充电电池，保证了本装置的续航能力。

本实用新型的有益效果是：在平地机需要铰接回中操作时，可快速准确的调整平地机铰接到回中状态，增强操作便利性以及延长轮胎使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型系统组成结构示意图；

图2为本实用新型电气控制原理图。

图中：1、控制器，2、回中按钮，3、仪表盘，4、电比例阀，5、位移传感器，6、电源模块，7、油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种平地机铰接自动回中装置，包括控制器1，控制器1连接有用于输出回中信号的回中按钮2，连接有显示角度的仪表盘3，连接有用于检测油缸液位的位移传感器5，连接有为其供电的电源模块6，还连接有用于调节油缸的电比例阀4；所述的电比例阀4还连接有油缸7。

进一步，所述的位移传感器5安装在油缸7的活塞杆上，检测油缸7内活塞杆的移动距离。

优选，所述的电源模块6为车内电源供电，随车启动工作。

优选，所述的电源模块6为外部电源供电，可实时监测油缸，输出铰接角度。

优选，所述的外部电源为充电电池，保证了本装置的续航能力。

本实用新型工作原理为：首先在控制器1中存储标定的回中状态油缸7的液位值；待到需要回中操作时，启动回中按钮2，由位移传感器5检测油缸7的液位值，并将检测值反馈至控制器1，控制器1根据检测到的实际液位值与标定液位值之差控制电比例阀4的开度大小，电比例阀4控制油缸7压力调节油缸7液位；位移传感器5不断地采集油缸7液位值反馈给控制器1，控制器1不断地根据新的液位发出新的指令控制电比例阀4调整油缸7的液位达到标定值，即铰接达到中位状态。

综上所述，本实用新型结构简单，效果明显，在平地机需要铰接回中操作时，可快速准确的调整平地机铰接到回中状态，增强操作便利性以及延长轮胎使用寿命。