[实用新型]丝印机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是丝印机械手。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

在自动丝印机台上的自动丝印机械手，大多情况下至少需要双轴运动，而且对运行的位置准确性要求较高，特别是在丝印过程中，需要通过双轴伸缩气缸的上下伸缩来控制丝印刷，从而实现来回双印刷的效果，但目前这一过程大多采用操作人员手工进行，目前还没有一种定位精度高、自动化程度高、结构相对简单的专门用于丝印的丝印机械手。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种定位精度高、自动化程度高、结构相对简单的专门用于丝印的丝印机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

丝印机械手，包括线性滑轨、固定架、滚珠丝杠、双轴气缸、电机、丝印刷、直线轴承，其特征在于直线轴承为两个，两个直线轴承分别设置在双轴气缸的两个输出轴上，每个直线轴承下方设置有丝印刷，双轴气缸通过滚珠丝杠与电机连接，双轴气缸设置在线性滑轨上，滚珠丝杠、线性滑轨均通过固定架设置。电机优选伺服驱动。丝印刷丝印面与滚珠丝杠轴线方向垂直。线性滑轨为方框形。丝印刷与直线轴承连接方式为可拆卸式连接。

本实用新型在实际使用中，可通过双轴气缸上的调压阀调节气缸压力，通过调速阀调节气缸伸缩速度。而且丝印刷与直线轴承连接方式为可拆卸式连接，可方便进行拆卸更换，实现不同类型机种的丝印操作。首先根据丝印长宽，选择合适线性滑轨以及滚珠丝杠搭配相应电机，选型重点：负载、速度、精度、行程，将三者设计成组合件，选适合行程的双轴气缸，按本实用新型结构方式组装即可。

本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—线性滑轨，2—固定架，3—滚珠丝杠，4—双轴气缸，5—电机，6—丝印刷，7—直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

丝印机械手，包括线性滑轨1、固定架2、滚珠丝杠3、双轴气缸4、电机5、丝印刷6、直线轴承7，其特征在于直线轴承7为两个，两个直线轴承7分别设置在双轴气缸4的两个输出轴上，每个直线轴承7下方设置有丝印刷6，双轴气缸4通过滚珠丝杠3与电机5连接，双轴气缸4设置在线性滑轨1上，滚珠丝杠3、线性滑轨1均通过固定架2设置。电机5优选伺服驱动。丝印刷6丝印面与滚珠丝杠3轴线方向垂直。线性滑轨1为方框形。丝印刷6与直线轴承7连接方式为可拆卸式连接。

本实用新型在实际使用中，可通过双轴气缸4上的调压阀调节气缸4压力，通过调速阀调节气缸4伸缩速度。而且丝印刷6与直线轴承7连接方式为可拆卸式连接，可方便进行拆卸更换，实现不同类型机种的丝印操作。首先根据丝印长宽，选择合适线性滑轨1以及滚珠丝杠3搭配相应电机5，选型重点：负载、速度、精度、行程，将三者设计成组合件，选适合行程的双轴气缸4，按本实用新型结构方式组装即可。

上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。