[实用新型]一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及嵌入式技术领域，特别涉及一种康复护理机器人床的控制系统。

背景技术

目前，随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长，城市人口正逐步进入老龄化，人口老龄化/高龄化带来的一个直接影响就是老龄人护理需求的增加，康复护理机器人床的产生及发展为老年人和长期卧床的病人提供了必要的帮助，同时，康复护理机器人床在医院以及康复中心也得到了广泛的应用。但是，就目前而言，护理床的智能化程度比较低，控制系统技术也不够成熟，我国的护理床的自主设计开发程度不高，很多的设计和系统都是依靠进口的设备来实现，市场占有率低，尤其是对集中控制、自主控制这些系统功能的实现还涉足较少。大多数护理床的设计重点考虑的是护理人员的需要，而针对患者尤其是没有自理能力的老人等的设计还不够全面。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有的缺陷技术存在而提供一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统，通过该控制，可以实现对康复护理机器人床的集中控制和自主控制，完成康复护理机器人床的康复和护理功能；不仅可实现无护工照料的自主护理，而且可以减少护工的工作量，提高工作的效率，保证了高智能化。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统，该控制系统控制系统包括PC机、嵌入式主控制板、伺服驱动机构、康复护理机器人床。所述的主控制板，一方面通过RS-232串口通信与PC机相连，两一方面与伺服驱动机构相连，驱动康复护理机器人床完成相应的功能。

所述的一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统，该控制系统能够将康复护理机器人床不同操作时段的状态参数通过串口通信上传至上位机中的数据库，将状态参数信息保存在数据库中并实时显示，实现对康复护理机器人床的安全监控。

所述的一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统，在程序设计过程中，各个功能之间形成联锁效应，防止用户使用过程中的误操作，防止对床体以及患者造成伤害。

所述的一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统，为康复护理机器人床提供多种控制方式，不仅能够实现用户自身对床体的控制，而且能够减少护工的工作量，提高工作的效率。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型不仅可以实现不仅能够实现用户自身对床体的控制，而且提高了医护人员工作效率，减少了劳动力，保证了高智能化；

2.本实用新型以嵌入式控制为基础，完成对机器人床多功能、多任务的分时操作，实现系统的瞬时动作和精确定位；

3.本实用新型实现对康复护理机器人床的实时，完成数据的采集、分析，具有极强的实用价值，可广泛推广应用。

附图说明

图1为控制系统的结构图；

图2为上位机数据库状态参数图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统，如图1所示，该控制系统控制系统包括PC机、嵌入式主控制板、伺服驱动机构、康复护理机器人床。所述的主控制板，一方面通过RS-232串口通信与PC机相连，两一方面与伺服驱动机构相连，驱动康复护理机器人床完成相应的功能。当用户有功能需求时，将控制指令信号传送到主控制器中，主控制器扫描指令信号，作出判断，驱动康复护理机器人床完成相应的功能。

一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统，利用RS-232串口通信，建立下位机控制系统与上位机数据库的通信，通过控制系统，将现场采集到的机器人床的状态参数上传至上位机的数据库中，上传的状态参数主要包括电机编号，电机转向，电机转速，电机转数以及功能代码，将这些数据保存到数据库中，并实时地在上位机中显示，如图2所示，完成对机器人床的安全监控，保证机器人床安全稳定的运行。

一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统，在进行软件设计过程中，各个功能子程序形成联锁效应，所谓的联锁，举例说明，就是假如用户当前在使用康复护理机器人床的支背功能，那么此刻，康复护理机器人床的翻身功能就应该被屏蔽，防止因为误操作，对床体本身以及当前用户造成伤害。

一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统，为用户提供了多种操作方式，主要包括机旁和遥控器操作、计算机集中监控方式。机旁和遥控器操作是在机器人床上安装遥控器，通过遥控器按钮对机器人床进行操作；计算机集中监控方式是在上位机中建立康复护理机器人床的操作系统，通过RS-232串口通信实现上位机与下位机的通信，操作系统将指令信号通过串口通信传送至下位机的控制系统，实现对康复护理机器人床的控制，这种操作方式可以实现单医护人员在总监控室对多个病房多台康复护理机器人床进行操作。