[实用新型]一种脚轮自动组装机

权利要求书

1.一种脚轮自动组装机，其特征在于：包括转盘(1)、间歇回转驱动装置(2)、骨架振动盘(4)、横芯振动盘(5)、插销振动盘(6)以及轮片振动盘(7)，所述转盘(1)的转动轴线在水平面上，转盘(1)由间歇回转驱动装置(2)驱动，转盘(1)上安装有至少五套骨架装夹工装(3)，所有的骨架装夹工装(3)均匀圆周分布在转盘(1)上；所述骨架振动盘(4)、横芯振动盘(5)、插销振动盘(6)以及轮片振动盘(7)的出料口处分别对应脚轮自动组装机的四个安装工位，转盘(1)上有四套骨架夹装工装(3)分别处在四个安装工位上，各工位处分别设置有骨架安装装置(8)、横芯安装装置(9)、插销安装装置(10)以及轮片安装装置(11)。

2.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：所述骨架装夹工装(3)包括两个夹紧手指(31)以及复位弹簧(32)，所述两个夹紧手指(31)的头部有三角形凸起结构，两个夹紧手指(31)对称安装且夹紧手指(31)中部均与转盘(1)之间为转动连接，夹紧手指(31)的尾部之间连接有复位弹簧(32)，所述夹紧手指(31)的尾部有限位挡销(33)限制其只能又初始位置相对于转盘(1)单向转动，所述限位挡销(33)位于两个夹紧手指(31)的尾部的外侧。

3.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：所述骨架安装装置(8)包括夹爪气缸(81)以及伸缩气缸(82)，所述夹爪气缸(81)安装在伸缩气缸(82)的伸缩杆上，夹爪气缸(81)连接在伸缩气缸(82)的伸缩杆上，夹爪气缸(81)的夹爪手指上各安装有抓取手指(83)。

4.根据权利要求3所述的脚轮自动组装机，其特征在于：所述抓取手指(83)为长条状，长条状抓取手指(83)的末端设有导正销(84)，导正销(84)设置在两个抓取手指(83)的相对的面上，所述导正销(84)呈锥状，导正销(84)周围贴有摩擦片。

5.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：所述横芯安装装置(9)包括气缸(91)与导套，横芯振出方向为横向，气缸(91)与横芯导套(92)分布在横芯振动盘(5)出料口两侧，横芯的中心与横芯导套(92)的中心对齐。

6.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：所述插销安装装置(10)包括分离气缸(101)、插销导套(102)与压入气缸(103)，插销的振出方向为竖向，所述分离气缸(101)与插销导套(102)分别安装在插销振动盘(6)出料口的两侧，所述插销导套(102)竖直安装，压入气缸(103)安装在插销导套(102)的正上方。

7.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：所述轮片安装装置(11)包括顶入气缸(111)与气动吸盘(112)，所述气动吸盘(112)安装在顶入气缸(111)的伸缩杆上，气动吸盘(112)置于轮片振动盘(7)的出料口处。

8.根据权利要求7所述的脚轮自动组装机，其特征在于：所述气动吸盘(112)后面连接有弹簧(113)，且气动吸盘(112)置于中空管(113)内，气动吸盘(112)中心与中空管(113)同轴心，在初始状态下，气动吸盘(112)伸出于中空管(113)内，当压入轮片时吸盘缩入中空管(113)之内。

9.根据权利要求1或6所述的脚轮自动组装机，其特征在于：所述轮片振动盘(7)与轮片安装装置(11)均有两个，对称安装在转盘(1)两侧。

10.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：所述间歇回转驱动装置(2)为气动分割器或者凸轮分割器。