[实用新型]工件槽口全自动摆正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件槽口全自动摆正装置，属于定位设备领域。

背景技术

一些工件头部开槽，以装配其他零部件（如图8所示）。现有市面上虽然出现了一些工件推送机构实现工件卡槽与其他零件的配合，但是对于初始上料过程中如何扶正工件的槽口，以对应下道工序的推送卡嵌这一问题仍然没有解决。因此相应设备仍然无法完全做到全自动化，需要人工进行对工件槽口扶正，以保证下步工件槽口正好能使其他零件嵌入。这使得相应设备仍需要人工看管，加大了劳动力成本，同时生产效率不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件槽口全自动摆正装置，使得工件上料后能够实现自动摆正，实现了自动化操作，节省了人工。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种工件槽口全自动摆正装置，包括控制器、机架，机架上滑移连接有安装架,安装架连接有滑移驱动件；

安装架上设有用于旋转卡入工件卡槽的认头器；

认头器传动连接带有编码器的转动驱动件，所述编码器用于检测转动驱动件转动角度；

认头器上设有感应圈，感应圈随认头器一起转动，感应圈上设有感应部；

安装架上设有与感应圈配合的第一接近开关，用于检测认头器转动位置；

所述编码器和第一接近开关负责传递信号给控制器处理，控制器控制所述滑移驱动件和转动驱动件工作；

所述滑移驱动件带动安装架移动并使得认头器抵触压紧工件，转动驱动件带动认头器旋转并自动卡入工件卡槽，认头器带动工件一起旋转，并在控制器控制下旋转到工件所需角度。

优选的，所述认头器包括轴套，轴套通过轴承转动连接在安装架上，轴套内固定有定位件，定位件头部与工件卡槽形状适配并固定在轴套内，定位件尾部伸出轴套并固定连接所述感应圈。

优选的，所述轴套内固定有用于卡钳定位件头部的卡套，工件伸入卡套与定位件配合。

优选的，所述卡套侧壁设有固定平台和凹槽，所述轴套螺纹连接有紧固螺钉，紧固螺钉伸入轴套内孔并抵触在固定平台上，所述凹槽位于卡套尾部并与定位件头部配合。

优选的，所述定位件包括的定位头和顶杆，定位头和顶杆分体设置，顶杆上设有安装槽用于配合定位头，定位头形成所述定位件头部，顶杆尾部可拆卸连接所述感应圈，轴套上设有用于固定所述顶杆的固定孔。

优选的，所述认头器与转动驱动件之间设有同步机构，所述认头器通过同步机构连接转动驱动件。

优选的，所述同步机构包括同步带和两个同步轮，同步轮分别固定在轴套和转动驱动件的输出轴上，同步带配合在两个同步轮上。

优选的，所述机架上设有与安装架配合的第二接近开关，用于检测安装架在机架上的滑动位置。

优选的，所述机架上固定有线轨，所述安装架上固定有滑块，滑块滑动配合在线轨上。

通过采用上述技术方案，只要把摆正装置放置在常规的送料机构上，比如气缸推送机构，保证认头器相对的另一端有抵触部抵触工件即可，跟车床的尾座类似。控制器首先驱动滑移驱动件工作，使安装架在机架上滑动并靠近工件直至认头器抵触工件；转动驱动件控制认头器旋转，此时安装架仍保持一定的压紧力作用在工件上，当认头器头部旋转到与工件卡槽相适配时，认头器头部卡入工件卡槽，一般控制器可以控制转动驱动件旋转360度或者正反转各180度即可实现认头器卡入工件卡槽；之后转动驱动件带动工件一起旋转，知道工件摆正到指定角度，这一功能靠认头器尾部的感应圈来实现，通过在感应圈上设定好感应部，当感应部正好对应第一接近开关时，第一接近开关把感知的信号传递给控制器，使其知道这个位置是工件需要的位置，控制器控制转动驱动件停止转动；然后滑移驱动件可以带动安装架往回撤，完成一个轮回。该方案动作紧凑，摆正工件速度快，完全替代了人工操作，实现了高效率生产。同时这中摆正装置可以在方便的在原有设备上加装，改造也很方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的背部结构图；

图4为本实用新型部分剖视图；

图5为本实用新型卡套零件图；