[实用新型]声纳系统

权利要求书

1.一种声纳系统，其特征在于，包括：

安装支架；

换能器支撑臂；以及

枢转机构，其将所述换能器支撑臂枢转地耦合到所述安装支架，以使得：

当作用于所述换能器支撑臂上的力小于预先选择的启动水平时，所述枢转机构使所述换能器支撑臂抵挡住这些力并且位于用户可选择的相对于所述安装支架的第一角度位置，以及

当作用于所述换能器支撑臂上的力等于或大于预先选择的启动水平时，所述枢转机构使所述换能器支撑臂在这些力的作用下移动到相对于所述安装支架的第二角度位置。

2.根据权利要求1所述的声纳系统，其特征在于，所述安装支架被配置为耦合到位于水体表面上的船舶的艉板，所述声纳系统进一步包括换能器组件，其被配置为耦合到所述换能器支撑臂，以将所述换能器组件以如下方式布置：

当所述换能器支撑臂处于所述第一角度位置时，所述换能器组件基本上位于所述船舶的船体的下方，以及

当所述换能器支撑臂处于所述第二角度位置时，所述换能器组件基本上位于所述船舶的船体的上方。

3.根据权利要求2所述的声纳系统，其特征在于，

所述换能器组件是细长的并且被设置在所述换能器支撑臂上，以由所述船舶纵向地通过所述水体运送，

作用于所述换能器支撑臂上的力包括作用于所述换能器组件的前端的力，并且

所述启动水平对应于通过所述换能器组件与浸没在所述水体的表面下方的物体之间的碰撞而施加到所述换能器组件的前端的力。

4.根据权利要求2所述的声纳系统，其特征在于，

所述换能器组件具有弧形上表面，

所述换能器支撑臂具有与所述换能器组件的弧形上表面相对应的弧形下表面，

所述换能器支撑臂的弧形下表面具有延伸通过所述弧形下表面的圆周槽，以及

所述换能器组件被配置为：在相对于所述换能器支撑臂的可调节的角度位置利用紧固件耦合到所述换能器支撑臂，所述紧固件延伸通过所述圆周槽并进入到所述换能器组件中。

5.根据权利要求1所述的声纳系统，其特征在于，所述枢转机构包括一对棘轮板，其分别耦合到所述安装支架和所述换能器支撑臂中的相关的一个以与其共同旋转，每个棘轮板具有多个横向延伸的、与另一个棘轮板的齿相互交叉的径向齿，所述棘轮板利用弹性偏置力向彼此横向地偏置，以便一个棘轮板相对于另一个棘轮板的旋转使得两个棘轮板横向地被迫分开并抵挡所述弹性偏置力。

6.根据权利要求5所述的声纳系统，其特征在于，以10度的相同角度增量排列每个棘轮板的齿。

7.根据权利要求1所述的声纳系统，其特征在于，进一步包括终点止动机构，其可旋转地设置在所述枢转机构上以相对于所述安装支架和所述换能器支撑臂可旋转地移动，所述终点止动机构包括

定位销，其被配置为接合到多个调节孔中的一个内，所述调节孔布置在所述换能器支撑臂中并围绕所述枢转机构以半圆图案排列，从而防止所述终点止动机构相对于所述换能器支撑臂转动，以及

止动挡块，当所述换能器支撑臂位于所述第一角度位置时，所述止动挡块被设置成靠近所述安装支架，从而防止所述换能器支撑臂进一步地旋转远离所述安装支架。

8.根据权利要求7所述的声纳系统，其特征在于，将所述换能器支撑臂的调节孔排列为以约10度的相同角度递增。

9.根据权利要求1所述的声纳系统，其特征在于，进一步包括：

换能器组件，其被配置为耦合到所述换能器支撑臂，所述换能器组件能够响应于施加到其上的电信号而产生并发射声束，并且能够接收声返回并将其转换为电信号；

控制器，其可操作用于将电信号施加到所述换能器组件并接收来自所述换能器组件的电信号；

用户接口，其用于将用户指令输入到控制器；以及

导线，其用于使所述用户接口、所述换能器组件和所述控制器互连以及用于在它们之间传送所述用户指令和电信号。

10.根据权利要求9所述的声纳系统，其特征在于，所述用户接口包括：

逻辑器件，其用于将从所述换能器组件接收的电信号转换为图像数据；和

显示器，其用于将所述图像数据视觉地显示给所述声纳系统的用户。