[实用新型]90°翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种90°翻转机构。

背景技术

90°翻转机构可以由机器人完成，但是其成本非常昂贵，大大增加了成本，而大多数的翻转机构都是在水平面上翻转，竖直方向上的翻转很少见，多数结构比较复杂，成本较高，操作不便。

因此，需要设计一种操作简单、成本低、结构紧凑的90°翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于流水线产品检测的90°翻转机构，旨在节省空间，降低成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

90°翻转机构，特点是：包含主体型材框架、升降气缸和翻转气缸，主体型材框架的左右两侧垂直安装有直线滑轨，左右两侧的直线滑轨上分别安装有可沿其上下滑动的滑板，左右两侧的滑板分别由升降气缸驱动连接，左右两滑板的内侧分别安装一翻转气缸，左侧滑板与右侧滑板之间布置有翻转框架，翻转框架左右侧的下端分别铰接于对应的滑板上，翻转框架左右侧的上端分别与对应滑板上的翻转气缸活塞杆相铰接。

进一步地，上述的90°翻转机构，其中，所述翻转框架上布置有夹紧型材架，翻转框架上安装的夹紧气缸与夹紧型材架驱动连接。

更进一步地，上述的90°翻转机构，其中，所述翻转框架左右侧的下端分别通过销轴铰接于对应的滑板上。

本实用新型技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

本实用新型设计独特、结构新颖，利用两气缸的伸出与缩回来控制机构的升降和翻转，结构简洁，操作方便，占用空间少，适用于流水线中产品检测。相比其它类型的翻转机构，结构更加紧凑，大大降低了成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的整体结构示意图；

图2：图1中的翻转结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，90°翻转机构，包含主体型材框架5、升降气缸1和翻转气缸6，主体型材框架5的左右两侧垂直安装有直线滑轨7，左右两侧的直线滑轨上分别安装有可沿其上下滑动的滑板9，左右两侧的滑板分别由升降气缸1驱动连接，左右两滑板的内侧分别安装一翻转气缸6，左侧滑板与右侧滑板之间布置有翻转框架2，翻转框架2左右侧的下端分别通过销轴8铰接于对应的滑板上，翻转框架2左右侧的上端分别与对应滑板上的翻转气缸活塞杆相铰接。翻转框架2上布置有夹紧型材架4，翻转框架2上安装的夹紧气缸3与夹紧型材架4驱动连接。

具体应用时，当产品输送到指定位置后，夹紧气缸3缩回，夹紧型材架4随夹紧气缸3缩回而向内侧移动直至夹紧产品，当产品夹紧后，升降气缸1伸出驱动滑板9沿直线滑轨7上升，同时带动翻转框架2向上运动，伸到指定位置后，滑板9上的翻转气缸6开始缩回，带动翻转框架2沿销轴8开始旋转直至旋转90°,翻转到90°后，操作工人开始检查产品，检查完成后，翻转气缸6开始伸出，带动翻转框架2沿销轴8开始回转，直至转至原来位置，升降气缸1开始缩回，带动滑板9沿直线滑轨7下降，同时同时带动翻转框架2向下运动，直至原位置，夹紧气缸3伸出，夹紧型材架4随夹紧气缸3伸出而向外侧移动直至松开产品，产品沿流水线向下传输。

升降气缸1伸出，驱动滑板9连同翻转框架2沿滑轨向上运动，到达最高位置后，翻转气缸6开始伸出，翻转框架2以销轴8为圆心开始翻转，直至90度。

本实用新型设计独特、结构新颖，利用两气缸的伸出与缩回来控制机构的升降和翻转，结构简洁，操作方便，占用空间少，适用于流水线中产品检测。相比其它类型的翻转机构，结构更加紧凑，大大降低了成本。

需要理解到的是：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。