[实用新型]一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置

权利要求书

1.一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：包括磁场检测探头、运动机构、检测电路模块、通讯模块和上位机，所述运动机构与磁场检测探头相连接，带动磁场检测探头在曳引机转子的腔内运动；所述磁场检测探头上装设有传感器，所述传感器的输出端与检测电路模块的输入端相连接，所述检测电路模块的输出端通过通讯模块与上位机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述磁场检测装置还包括平移机构和旋转定位机构，所述平移机构用于将曳引机转子平移到固定工位上，所述旋转定位机构用于对固定工位上的曳引机转子进行旋转定位。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述平移机构为平移机械手。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述磁场检测探头在曳引机转子的腔内检测时，所述传感器与曳引机转子永磁体之间的距离为0.8～1.2mm，以收集永磁体上各点磁场强度信息并将其转化为电信号输出。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述检测电路模块用于对传感器所采集信号进行处理，包括信号放大电路、滤波电路、运算电路、温度补偿电路和调零电路，所述信号放大电路、滤波电路和运算电路依次连接，所述温度补偿电路和调零电路分别与运算电路连接。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述运动机构为机械臂。

7.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述传感器的输入端采用恒流源输入。