[实用新型]一种全数字化智能餐厅系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全数字化智能餐厅系统，它是一种通过智能控制实现自动配餐的一种工具，属于厨房用具领域。

背景技术

现有快餐厅的配餐方式为人工配餐，就是服务人员根据客户点餐把相应的菜品放入餐盘。这种形式的配餐需要消耗大量人力，劳动力成本高；同时配餐效率相对较低，平均每分钟1-2份；整个环节人员众多，对食品卫生安全无法有效管控；无远程操作和预先定制的可能。

实用新型内容

为满足未来智能化无人配餐需要，本实用新型采用智能化机器人配餐系统，智能化传动系统，智能化伺服供菜系统，智能远程控制系统相结合，提供了一种新型智能化无人配餐机器人，该机器人可实现全无人值守、效率高达5-8份/分钟、环境安全卫生、可预先定制和远程操作的核心需求。

一种全数字化智能餐厅系统。其中主要包括：伺服供菜系统，自动发盘系统，自动传动系统，配餐机器人，机架，取餐通道，侧向推杆组成，其特征在于，所述的配餐机器人安装在机架上，所述的自动传动系统在机架下方，并且穿过机架，所述伺服供菜系统设置在配餐机器人的下方，取餐通道设置在自动传动系统的末端，侧向推杆设置在传送通道的末端。可实现全无人值守、效率高达5-8份/分钟、环境安全卫生、可预先定制和远程操作的核心需求。

作为本实用新型的一种改进，所述的自动发盘系统由步进电机，螺杆，餐盘平台，限位杆，水平推杆，压迫触发传感器和PLC控制器组成。采用这种设计以后，首先步进电机启动，螺杆推动平台向上运动，当最上层餐盘接触压迫触发式传感器时，传感器反馈信号给控制器，步进电机运动停止，然后水平推杆运动推出最上层餐盘，水平推杆复位后，触发式传感器重新打开，步进电机重新运动推动平台向上，使新的最上层餐盘接触压迫触发式传感器。重复动作，完成自动发盘的过程。

作为本实用新型的一种改进，所述的伺服供菜系统由伺服电机控制器，PLC控制器，定制电路板，水平滑轨，拖车，盛菜桶和配餐机器人组成。采用这种设计以后，首先由主机控制系统发出所选菜品的指令，该指令传输给智能伺服供菜系统的PLC控制器，PLC控制器编码生成指令通过伺服电机控制器，控制伺服电机启动，将拖车运动到相应位置，使拖车上的相应的盛菜桶正好位于配餐机器人下方方便，夹取相应菜品。然后再根据不同菜品的指令，快速调整相应位置，达到菜品快速切换。

作为本实用新型的一种改进，所述的自动传动系统由伺服电机，减速机，传动皮带，红外传感器组成。采用这种设计以后，根据主机PLC总控制器信号，从自动发盘机拖出餐盘，快速精确送达机器人配餐区域，配餐后快速送入总动送餐检测系统，伺服电机可以根据多组传感器信号，自动通过减速机调整速度和传动皮带张紧，从而达到餐盘位置的精确控制。

作为本实用新型的一种改进，所述的伺服供菜系统由伺服电机控制器，PLC控制器，定制电路板，环形滑轨，拖车，盛菜桶组成。采用这种设计以后，可以使得配菜桶的体积更大，配菜量更大，减少了配菜的种类，适合种类少，但是量大的配菜需求。

作为本实用新型的一种改进，所述的配餐机器人为六轴联动机械臂，采用这种设计以后，六轴机械臂相比现有技术的平移夹菜的系统，能够更快速的将菜夹到餐盘中，提高了配餐的工作效率，减少配餐时间。

作为本实用新型的一种改进，所述的自动传动系统的末端还设置有送餐检测系统，采用这种设计以后，托盘下方为非金属平面，内含金属探测器，可对上方经过的每个托盘进行快速金属探测，一旦托盘内的菜品有金属成分，可快速报警并停止机器运行。主要是为了防止极小概率的机器金属零件脱落发生的意外。

作为本实用新型的一种改进，所述的自动发盘系统与自动传动系统在连接处采用倾角设计，采用这种设计以后，餐盘在被顶出时，能够靠重力滑向传动系统，从而更加节约资源。

作为本实用新型的一种改进，所述的伺服供菜系统还包括WIFI模块，所述的自动发盘系统还包括标签打印设备，采用这种设计以后，可以实现远程下单的功能，通过网络进行配餐预定功能，同时可进行配餐的菜品选择，以及配餐时间，通过自动发盘系统的标签打印设备，对餐盘贴上标签，以此来区别不同配餐人的餐食不被误取，减少了就餐人员的等待时间，在办公室就能配餐，到餐厅直接取餐，使得该系统更加效率。