[实用新型]一种抓斗

权利要求书

1.一种抓斗，其特征在于：它包括

至少一对斗瓣，每对所述斗瓣相对设置，用于抓取标的物；

一抓斗开闭装置，用于实现至少一对所述斗瓣的开闭；

所述抓斗开闭装置包括

一上承梁，所述上承梁中间设有一孔道、至少一对件槽，每对所述件槽以所述孔道为中心相对设置；

至少一对撑杆，每一所述撑杆的一端可转动的安装于所述件槽，另一端可转动的连接于一所述斗瓣的中间位置；

一下承梁，每对所述斗瓣的端头与所述下承梁铰链；

一导轨，所述导轨一端固定于所述下承梁，另一端穿过所述孔道；

一滑座，所述滑座内设有星轮，通过所述星轮可上下移动的安设于所述导轨上；

所述导轨包括

一外导轨，穿过所述孔道；

一内导轨，套接于所述外导轨中，一端伸出与所述下承梁连接。

2.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于：所述斗瓣为月牙形，在月牙形斗瓣外侧的中部设有一用于连接所述撑杆的耳件。