[实用新型]用于H型汽车大梁的自动化焊接设备

权利要求书

1.一种用于H型汽车大梁的自动化焊接设备，该H型汽车大梁由一个腹板（1）和两个翼板（2）相互焊接而成，其特征在于，该用于H型汽车大梁的自动化焊接设备分为正面焊接区（3）和反面焊接区（4），所述的正面焊接区（1）设置有若干个翼板定位压紧机构（6），所述的两相邻的翼板定位压紧机构（6）之间均设置有一个腹板定位压紧机构（7）和一个电动滚筒（8），所述的反面焊接区（3）也设置有若干个电动滚筒（8）以及若干个支撑架（9），所述的反面焊接区（4）的两端设置有升降旋转机构（10），所述的正面焊接区（3）和反面焊接区（4）均设置有两个平行的线轨（4a），所述的两个线轨（4ba）上设置有龙门架（4b）且龙门架（4b）上设置有两台焊接机器人（5），所述的电动滚筒（8）具有升降功能。

2.根据权利要求1所述的一种H型汽车大梁的自动化焊接设备，其特征在于，所述的升降旋转机构（10）包括上平台（11）和下平台（12），所述的上平台（11）和下平台（12）之间设置有升降机构（13），所述的上平台（11）上安装有轨道（14）且轨道（14）上设置有大滑块（15），所述的大滑块（15）的一端设置有气缸一（16），所述的大滑块（15）上安装了装有电机（17）的减速机（18），所述的减速机（18）上的输出轴（18a）上固连有旋转板（19），所述的旋转板（19）上设置有两个夹钳（20）且夹钳（20）与旋转板（19）之间通过小滑块（21）连接，所述的旋转板（19）的两端部设置有气缸二（22），所述的气缸二（22）的一端与旋转板（19）铰接且气缸二（22）的另一端与夹钳（20）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种H型汽车大梁的自动化焊接设备，其特征在于，所述的腹板定位压紧机构（7）包括下底座（23）和安装于下底座（23）上的上底座（24），所述的上底座（24）的左端部固定有两个横向且平行设置的左导轨（25），所述的上底座（24）的右端部也固定有两个横向且平行设置的右导轨（26），所述的两个左导轨（25）之间和两个右导轨（26）之间均设置有滑板（27），所述的滑板（27）上的一端设置有定位块（28）且定位块（28）上开设有供翼板（2）卡入的卡槽（28a），所述的定位块（28）上具有支撑腹板（1）的支撑座（28b），所述的滑板（27）的另一端具有连接座（27a）且连接座（27a）上连接有气缸三（29），所述的定位块（28）的顶部铰接有压爪一（30），所述的气缸三（29）的顶部与压爪一（30）连接。

4.根据权利要求1所述的一种H型汽车大梁的自动化焊接设备，其特征在于，所述的翼板定位压紧机构（6）包括基座（31），所述的基座（31）的左侧安装有两个横向且平行设置的左滑鞍（32），所述的基座（31）的右侧也安装有两个横向且平行设置的右滑鞍（33），所述的两个左滑鞍（32）之间和两个右滑鞍（33）之间均设置有拖板（34），所述的拖板（34）的内端设置有两个横向且平行设置的滑轨（35），所述的两个滑轨（35）之间设置有滑座（36），所述的拖板（34）的外端安装有固定架（37），所述的滑座（36）上具有向外凸起的供翼板（2）支撑的支撑块（38），所述的滑座（36）上的顶部铰接有压爪二（39）且滑座（36）上固连有与压爪二（39）相连的气缸四（40），所述的固定架（37）上设置有气缸五（41）且气缸五（41）的气缸轴五（41a）与滑座（36）相连。

5.根据权利要求1所述的一种H型汽车大梁的自动化焊接设备，其特征在于，所述的电动滚筒（8）包括左底座（42）、右底座（43）和滚筒体（44），所述的左底座（42）和右底座（43）上均设置有支撑板（45），所述的支撑板（45）上设置有两个竖直相对的竖直导轨（46），所述的两个竖直导轨（46）之间设置有长滑块（47），所述的长滑块（47）上部具有可供滚筒体（44）两端的固定轴装入的固定耳（48），所述的支撑板（45）上位于左底座（42）和右底座（43）之间设置有气缸六（49），所述的气缸六（49）的气缸轴六（49a）穿过支撑板（45）的顶部且与长滑块（47）相固连。

6.根据权利要求4所述的一种H型汽车大梁的自动化焊接设备，其特征在于，所述的基座（31）的中间为长方形的镂空设计，所述的左滑鞍（32）和右滑鞍（33）设置于底座的边框上。