[实用新型]一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统

权利要求书

1.一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱(1)和液压泵(2)，其特征在于，液压系统还包括左喷水马达(11)和右喷水马达(12)，所述的液压泵(2)与M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)通过其A口和B口分别与左喷水马达(11)以及右喷水马达(12)相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)的T口分别与H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)和H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)通过其A口和B口分别与左喷水马达(11)以及右喷水马达(12)相连，该H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)和H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)分别通过其A口以及B口与左行走马达(9)和右行走马达(10)相连，所述的左行走马达(9)、右行走马达(10)、左喷水马达(11)和右喷水马达(12)均通过回油管与液压油箱(1)相连；

H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)和H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)的T口经过调速阀和单向阀后分别与Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)、Y型三位六通电磁阀Ⅱ(13)、Y型三位六通电磁阀Ⅲ(14)、Y型三位六通电磁阀Ⅳ(15)、Y型三位六通电磁阀Ⅴ(16)和Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的P口相连以及直接与上述6个Y型三位六通电磁阀的T口相连；

所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的A口经过液控单向阀后与水翼油缸(22)的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的B口经过液控单向阀后与水翼油缸(22)的有杆腔相连；

所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)的A口经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅰ(21)的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)的B口经过液控单向阀与前防浪板油缸Ⅰ(21)的有杆腔相连；

所述的Y型三位六通电磁阀Ⅱ(13)的A口和B口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅱ(20)的无杆腔和有杆腔相连通；

所述的Y型三位六通电磁阀Ⅲ(14)的A口和B口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅲ(19)的无杆腔和有杆腔相连通；

所述的Y型三位六通电磁阀Ⅳ(15)的A口和B口分别经过液控单向阀后与右推进器换向油缸(18)的无杆腔和有杆腔相连通；

所述的Y型三位六通电磁阀Ⅴ(16)的A口和B口分别经过液控单向阀后与左推进器换向油缸(17)的无杆腔和有杆腔相连通。

2.根据权利要求1所述的全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，其特征在于：所述的H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)和H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)与左行走马达(9)和右行走马达(10)之间均并联有缓冲阀(7)、一对平衡阀(6)和梭阀(5)，所述的梭阀(5)还与左行走马达(9)或右行走马达(10)的制动器释放油缸(8)相连。

3.根据权利要求1所述的全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，其特征在于：所述的液压控制系统主泵液压泵(2)为双联变量柱塞泵，分别通过连接M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)，组成两套独立的驱动控制系统。

4.根据权利要求3所述的全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，其特征在于：所述的液压泵(2)并联有若干个个齿轮泵(3)，所述的齿轮泵(3)其中一联与六联三位六通电磁阀相连，控制各液压缸动作，另外两联与液压泵(2)的先导手柄相连控制液压泵(2)的排量，从而实现无级调速。

5.根据权利要求1所述的全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，其特征在于：所述的前防浪板油缸Ⅰ(21)、水翼油缸(22)、前防浪板油缸Ⅱ(20)和前防浪板油缸Ⅲ(19)均有两个并联而成。

6.根据权利要求2所述的全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，其特征在于：所述的右推进器换向油缸(18)和左推进器换向油缸(17)均为一个。